Hallo, ich würde gern einen DC Servomotor mit Encoder mit einem kleinen ATMega steuern der von aussen über UART, I2C oder so Sollgeschwindigkeiten und/oder Sollpositionen bekommt. Auf dem µC müsste also ein PID laufen, die Seriellen Daten müssten empfangen werden und der Encoder ausgewertet werden. Klingt eh nicht so gar kompliziert, eh ich mich da aber dransetzte wolle ich mal fragen ob da jemand was nettes fertiges kennt. Es ist etwas blöd nach dem Thema zu suchen, weil die richtigen Ergebnisse arg untergehen zwischen den vielen RC Servo Geschichten und den DC Motor Controllern ohne Encoder Feedback. Kennt ihr was? Grüße Flo
Hallo Flo! Google mal nach dem "Uhu" Servo-Projekt. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Gast
#3280201
Florian Rist schrieb: > DC Motor Controllern ohne Encoder Feedback. Ein Servoregler ohne Encoder funktioniert doch garnicht? Was hast du dir da ausgesucht? Ok, Tachogenerator geht auch, aber ich dachte die wären ausgestorben. Gruss Reinhard
Reinhard Kern schrieb: > Ein Servoregler ohne Encoder funktioniert doch garnicht? Was hast du dir > da ausgesucht? Resolver, Drehgeber, Winkelmesser gehen genauso gut...
Gast
#3280211
Patrick B. schrieb: > Resolver, Drehgeber, Winkelmesser gehen genauso gut... Ich hab wohl doch zu wenige Antriebe gebaut um das zu verstehen - was ist bitte der Unterschied zwischen einem Encoder und einem Drehgeber? Gruss Reinhard
Hallo Reinhard > Ein Servoregler ohne Encoder funktioniert doch garnicht? Was hast du dir > da ausgesucht? Klar ein Regler nicht, aber es gibt die übliche Begriffsverwirrung (und im Englischen eh keine Unterscheidung, nur durch den Zusatz open bzw. closed-loop) zwischen Regler und Steller. Und drum laufen einem haufenweise Drehzahlsteller über den Weg die sich Motorcontroller oder so nennen. Danke für den Hinweis auf Uhus Projekt such ich mir gleich raus. Grüße Flo
Hallo Reinhard! > Florian Rist schrieb: >> DC Motor Controllern ohne Encoder Feedback. > > Ein Servoregler ohne Encoder funktioniert doch garnicht? Was hast du dir > da ausgesucht? Lies das Eingangsposting bitte nochmal genau... Tipp: "ich würde gern einen DC Servomotor mit Encoder mit einem kleinen ATMega steuern" Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Gast
#3280312
Was für ein "Encoder" ?
> Was für ein "Encoder"?
Wird wohl ein selbst-gebauter Inkrementalgeber, also mit zwei
phasenverschobenen Signalen A und B, eventuell noch mit einem
Indexsignal, werden. Realisiert durch eine gelochte Scheibe und eine
kleine zwei Kanal Gabellichtschranke.
Flo