Gast
#3289522
Hallo, ich habe einige Anmerkungen zu der Seite http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_Servo Im Abschnitt "Das Servo-Impulstelegram" wird empfohlen, die Zeit der Impulswiederholung von den 20ms zu verlängern um Strom zu sparen. Es wird sogar empfohlen, wenn die Servoposition nicht verändert werden soll, die Impulse ganz auszusetzen denn der Servo würde auf seiner momentanen Einstellung verharren. Das ist in der Praxis keine gute Idee denn die Regelung des Servos entwickelt im Stillstand nur dann eine Blockierkraft, wenn sie stetig ihre Vorgabe über die Impulsfolgen erhält. Entfallen die Impulse, verhält sich der Servo so, als ob es stromlos wäre und man kann ihn dann mit einer relativ geringen Kraft verstellen. Jeder Modellbauer weiß, dass man einen Servo, natürlich mit entsprechendem Gefühl, also ohne Gewaltanwendung, in stromlosem Zustand an seinem Steuerhorn "durchdrehen" kann. Wird das ohne Gewalt gemacht nimmt der Servo dabei keinen Schaden und man kann dadurch feststellen, ob Zahnräder des Getriebes eventuelle Schäden haben. Ohne Steuerimpulse verhält sich der Servo entsprechend denn die Regelung des Motors erhält keine Vorgabe, der Motor ist stromlos und es entsteht kein Blockiermoment. Ebenso kann ich die Angabe, ein Servo würde bei verlängerter Impulsfolge langsamer reagieren, weder bestätigen, noch logisch verstehen. Ganz im Gegenteil, bereits ein einzelner Impuls bewirkt, dass sich der Servo sofort mit maximaler Geschwindigkeit auf die Position bewegt, die der Impulslänge (1ms-2ms) entspricht. Wer es bezweifelt, kann gerne ein kleines Programm zur Erzeugung eines einzelnen Impulses in einen MC seiner Wahl programmieren und einen Servo seiner Wahl damit speisen. Ich finde, diese Punkte sollten in dem Tutorial entsprechend korrigiert bzw. angepaßt werden. Gruß, Norbert