Anmerkungen zur AVR Tutorial Seite über Servos

Hallo,

ich habe einige Anmerkungen zu der Seite

http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_Servo

Im Abschnitt "Das Servo-Impulstelegram" wird empfohlen, die Zeit der 
Impulswiederholung von den 20ms zu verlängern um Strom zu sparen. Es 
wird sogar empfohlen, wenn die Servoposition nicht verändert werden 
soll, die Impulse ganz auszusetzen denn der Servo würde auf seiner 
momentanen Einstellung verharren.

Das ist in der Praxis keine gute Idee denn die Regelung des Servos 
entwickelt im Stillstand nur dann eine Blockierkraft, wenn sie stetig 
ihre Vorgabe über die Impulsfolgen erhält. Entfallen die Impulse, 
verhält sich der Servo so, als ob es stromlos wäre und man kann ihn dann 
mit einer relativ geringen Kraft verstellen. Jeder Modellbauer weiß, 
dass man einen Servo, natürlich mit entsprechendem Gefühl, also ohne 
Gewaltanwendung, in stromlosem Zustand an seinem Steuerhorn 
"durchdrehen" kann. Wird das ohne Gewalt gemacht nimmt der Servo dabei 
keinen Schaden und man kann dadurch feststellen, ob Zahnräder des 
Getriebes eventuelle Schäden haben. Ohne Steuerimpulse verhält sich der 
Servo entsprechend denn die Regelung des Motors erhält keine Vorgabe, 
der Motor ist stromlos und es entsteht kein Blockiermoment.

Ebenso kann ich die Angabe, ein Servo würde bei verlängerter Impulsfolge 
langsamer reagieren, weder bestätigen, noch logisch verstehen. Ganz im 
Gegenteil, bereits ein einzelner Impuls bewirkt, dass sich der Servo 
sofort mit maximaler Geschwindigkeit auf die Position bewegt, die der 
Impulslänge (1ms-2ms) entspricht. Wer es bezweifelt, kann gerne ein 
kleines Programm zur Erzeugung eines einzelnen Impulses in einen MC 
seiner Wahl programmieren und einen Servo seiner Wahl damit speisen.

Ich finde, diese Punkte sollten in dem Tutorial entsprechend korrigiert 
bzw. angepaßt werden.

Gruß, Norbert