DC-Motor Positionsregler; PI, PID

[Karl (Gast)]

Hallo

Ich bin auf der Suche nach einer möglichst pfannenfertigen Lösung zu
einem Problem, dass sicher schon zigfach gelöst wurde. Es geht um einen
Positionsregler (PI oder PID) für einen DC-Motor mit einem
aufgeflanschten Inkrementalgeber und das ganze an einer Linearführung.
Man müsste einfach, nach dem Initialisiert wurde, dem uC die gewünschte
Position übermitteln, z. Bsp. über Serielle Schnittstelle, und der Motor
resp. der Schlitten würde die Position mittels einer Rampe anfahren.
Hat da jemand einen guten Tip oder schon eine fertige Schaltung/Code
dazu? Ein bisschen Feintuning wirds sicher noch dazu geben
(Reglerkonstanten, Leistungsteil, Portierung auf einen PIC usw.). Ich
bin vor allem an einem C-Code oder noch besser C-Code für PIC (CSS
Compiler) interessiert.
Ich weiss, dass man das auch kaufen kann, würde es aber gerne mal
selber implementieren, da man das immer wieder zum Positionieren
brauchen kann.

Besten Dank
MfG Karl

[Markus B. (Gast)]

Hallo Karl,

schau mal hier:
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

Mfg
Markus

[Karl (Gast)]

Hallo Markus

Besten Dank. Genau diesen Link habe ich dann auch nach weiterem
studenlangem Suchen, nach dem Posten, gefunden. Ich schaus mir noch
genauer an aber ich glaube es ist genau das, wonach ich gesucht habe.
Ich wirds halt möglicherweise mal mit einem PIC und in C versuchen.
Aber wenn es gerade passt, dann übernehme ich es sehr gerne.

MfG
Karl

[Winfried (Gast)]

Schau mal in Peters CNC-Forum. Dort wurde eine Servomotorkarte
entwickelt (heißt UHU). Man muss sich leider dort erst registrieren, um
mitzulesen.

http://5128.rapidforum.com/