Kai schrieb:
> Ich wollte die Sensoren an einen Griff(Stange) bringen was man
> drücken/ziehen und links/rechts drehen kann.
Also ein Joystick?
Brauchst du die präzise Kraftmessung?
Du willst verschiedene Dinge messen, beim Drücken/Ziehen die axialen
Kräfte der Stange, beim Drehen das Torsionsmoment.
Direkt kann man diese Kräfte/Momente nicht messen, man kann sie nur
indirekt durch die Verformung der Stange messen.
Im ersten Fall wäre das die Längsdehnung, im zweiten Fall die
Verdrehung, Torsion.
Eine Raute aus 4 Dehnmessstreifen (DMS) seitlich auf der Stange
angebracht könnte diese Verfomungen messen, aber ich will dich warnen:
Die DMS müssen sehr präzise aufgeklebt werden, sie sind
temperaturabhängig und sie brauchen eine sehr (!) präzise Elektronik.
Die FMS ist einfacher zu handhaben, allerdings sind sie an einer Stange
nicht einfach anzubringen und torsionsmomente kann man an der Stange
selbst damit nicht messen.