Gast
#3330966
Hallo allerseits, Ich habe eine Frage zu Gleichungen eines Systems im Zustandsraum! Ich möchte eine Differentialgleichung wie hier in den Zustandsraum bringen: http://de.wikipedia.org/wiki/Zustandsraumdarstellung#Regelungsnormalform siehe dort "Beispiel: Zustandsvariablen für ein Übertragungssystem 4. Ordnung". So, und diese Differentialgleichung versuche ich in den Zustandsraum zu bringen. Ich verstehe den 1. Schritt, wo die Ableitungen von y durch x1, x2, ... substituiert werden. Aber den letzten Schritt verstehe ich nicht mehr: warum ist
?? und wie komme ich dann schliesslich auf
? das leuchtet mir überhaupt nicht ein. Könnte es mir jemand erklären? Ich muss dazu noch anmerken, dass wir in der Uni erst ganz am Anfang vom Zustandsraum sind, also wir haben erst damit angefangen daher habe ich momentan erst wenig Vorkenntnisse, abgesehen natürlich von der klassischen Regelungstechnik. Ich hoffe ihr könnt mir einen Tipp geben! Viele Grüsse