Schrittmotor Art ermitteln

Heiko K. #3340626
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Ich habe in der Bucht drei Schrittmotoren ersteigert.
Diese sind von der Firma Crouzet und arbeiten mit 12v, wie auf dem Label 
zu sehen ist.
Nun habe ich keine Erfahrung mit Schrittmotoren, weiss also nicht ob es 
bipolare oder unipolare Motoren sind.
Wie auf den angehängten Bildern zu sehen ist, kommen aus dem Motor 
jeweils 2x3 Kabel raus.
2x Schwarz
2x Blau
2x Weiss
Auf de Webseite von Crouzet ist dieser Motor nicht zu finden.
Ich würde die Motoren gerne mit meinem Arduino und dem vorhandenen 
Motorshield mit LM293 betreiben.
Habt ihr hinweise für mich?
Wie wüdrdet ihr es angehen?

Besten Dank
Heiko Koch
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Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) Persönliche Seite #3340634
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Hallo Heiko!

6 Adern -> unipolar. Vermutlich ist jeweils 1* schwarz, weis und blau 
eine Wicklung. Das solltest du aber mit einem Multimeter leicht 
rausfinden können. Ich tippe mal darauf, dass weiss der Mittelabgriff 
ist. Bei Anschluss an den L293 bleibt der dann offen. Der Anschluss 
sollte zur Sicherheit isoliert werden.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
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MaWin Gast #3340636
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Vermutlich ein unipolarer Motor, den man auf grund der 6 Anschlüsse auch 
bipolar betreiben kann.

Miss mal den Widerstand zwischen blau/weiss/schwarz, vermtulich wird er 
zwischen blau und schwarz am höchsten sien und schliesse diese beiden an 
je einen Ausgang des L293 an.

Der Motor braucht eher mehr als 12V, so 18V am mit 20V versorgten L293 
wären wohl ok.

Leute, die ohne Arduino auskommen, hätten wohl einen ULN2803 als 
passenden unipolaren Ansteuerchip verwendet, mit einer 27V Z-Diode von 
COM nach Masse, und den Motor mit 12V versorgt.
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Wolfgang Gast #3342076
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Heiko Koch schrieb:
> Er dreht schon bei 9v. bei 12v kann ich ihn nicht mehr halten.

Dann lass den Motor mal schneller steppen. Bei so niedriger Spannung 
kann der dann seinen Spulenstrom nicht mehr aufbauen und das Drehmoment 
bricht ein, so dass du eine gute Chance bekommst, ihn trotz 2mm Achse 
anhalten zu können.
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