Info schrieb:
> Im 3D-"Drucker" Thread fand LinuxCNC Erwähnung und ich würde es gerne
> mal ausprobieren
auch wenn du mit "auf die schnelle" keinen erfolg hast, ist linuxcnc ein
geniales paket software, mit dem man hervorragend maschinen steuern
kann.
aber wie jedes komplexe werkzeug, muss man sich darin einarbeiten, wenn
man es richtig bedienen will.
> Allerdings gibt es für die Servo-Regelung keinen Wizard;
doch. pncconf
aber die wizards sind beide müll und können keine 10% vom
leistungsumfang von linuxcnc einbinden.
> Mein System-Jitter ist mit ca. 60 µs offenbar
> recht hoch.
ja. ich wäre bei so einem wert schon vorsichtig... hast du das system
währenddessen ausgereizt?
ansonsten reicht das für servo-antriebe schon. bei steppern hättest du
das problem, dass die pulse bei hohen frequenzen nicht äquidistant sind
und deine motoren wegen sprunghafter beschleunigung stehen bleiben
könnten.
> Der Wert wird auch das Timing beeinflussen, aber wo steht
> wie?
einfach nachdenken. wenn dein abtast-takt um 60us wackelt, muss er
zwangsläufig um einen faktor höher sein, damit zum einen kein
abtastzeitpunkt verpasst und zum anderen die abtastpunkte als
äquidistant betrachtet werden können.
ein faktor 5 wäre schön.
> Und wie kann ich die Parallelport IO testen?
im wizard oder per hal z.B. mit:
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Parallel_Port_Tester
