I2C Übertragung ziemlich fehlerhaft

Florian H. OP #3346256
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Hallo,

ich bin relativ neu im Bereich des MSP430. Beim aktuellen Projekt eines 
USB-Tracers hänge ich gerade bei der Instandsetzung der I2C Übertragung. 
Ich verwende für den Master den MSP430F5310 und für den Empfang den 
MSP430F6638. Die empfangenen Daten speichere ich in einem Ringbuffer. 
Nur leider sind die empfangenen Daten ziemlcih durcheinander. SIe kommen 
einfach nicht in der richtigen Reihenfolge an. Verbaut habe ich 5,1kOhm 
Pull-ups. Das witzige ist auch, wenn ich Breakpoints setze sowohl in der 
INterrupt Routine des Senders als auch beim Empfänger, und immer wieder 
auf Play drücke, kommen die Daten in der richtigen Reihenfolge an.

Woran kann das liegen?

Es handelt sich hier um den Beispielcode von TI:
EMpfänger:

1
#include <msp430.h>

2
#include "circularBuffer.h"

3


4


5
volatile unsigned char RXData;

6
void Port_Mapping(void);

7


8


9
int main(void)

10
{

11
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT

12
  Port_Mapping();

13
  P2SEL |= 0x03;                            // Assign P2.0 to UCB0SDA and...

14
  P2DIR |= 0x03;                            // P2.1 to UCB0SCL

15


16
  UCB0CTL1 |= UCSWRST;                      // Enable SW reset

17
  UCB0CTL0 = UCMODE_3 + UCSYNC;             // I2C Slave, synchronous mode

18
  UCB0I2COA = 0x48;                         // Own Address is 048h

19
  UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // Clear SW reset, resume operation

20
  UCB0IE |= UCRXIE;                         // Enable RX interrupt

21


22
  while (1)

23
  {

24
    __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);     // Enter LPM0, enable interrupts

25
    __no_operation();                       // Set breakpoint >>here<< and read

26
  }                                         // RXData

27
}

28


29
// USCI_B0 Data ISR

30
#pragma vector = USCI_B0_VECTOR

31
__interrupt void USCI_B0_ISR(void)

32
{

33
  switch(__even_in_range(UCB0IV,12))

34
  {

35
  case  0: break;                           // Vector  0: No interrupts

36
  case  2: break;                           // Vector  2: ALIFG

37
  case  4: break;                           // Vector  4: NACKIFG

38
  case  6: break;                           // Vector  6: STTIFG

39
  case  8: break;                           // Vector  8: STPIFG

40
  case 10:                                  // Vector 10: RXIFG

41
    addElement(UCB0RXBUF);           // Get RX data

42
    //__bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits);   // Exit LPM0

43
    break;

44
  case 12: break;                           // Vector 12: TXIFG

45
  default: break;

46
  }

47
}

48


49


50
void Port_Mapping(void)

51
{

52
  // Disable Interrupts before altering Port Mapping registers

53
  __disable_interrupt();

54
  // Enable Write-access to modify port mapping registers

55
  PMAPPWD = 0x02D52;

56


57
  #ifdef PORT_MAP_RECFG

58
  // Allow reconfiguration during runtime

59
  PMAPCTL = PMAPRECFG;

60
  #endif

61


62
  P2MAP0 = PM_UCB0SDA;

63
  P2MAP1 = PM_UCB0SCL;

64


65
  // Disable Write-Access to modify port mapping registers

66
  PMAPPWD = 0;

67
  #ifdef PORT_MAP_EINT

68
  __enable_interrupt();                     // Re-enable all interrupts

69
  #endif

70
}


Sender:

1
#include <msp430.h>

2


3
unsigned char TXData;

4
unsigned char TXByteCtr;

5


6
int main(void)

7
{

8
  WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;                 // Stop WDT

9
  P3SEL |= 0x03;                            // Assign I2C pins to USCI_B0

10
 // P3DIR |= 0x03;

11
  UCB0CTL1 |= UCSWRST;                      // Enable SW reset

12
  UCB0CTL0 = UCMST | UCMODE_3 | UCSYNC;     // I2C Master, synchronous mode

13
  UCB0CTL1 = UCSSEL_2 | UCSWRST;            // Use SMCLK, keep SW reset

14
  UCB0BR0 = 12;                             // fSCL = SMCLK/12 = ~100kHz

15
  UCB0BR1 = 0;

16
  UCB0I2CSA = 0x48;                         // Slave Address is 048h

17
  UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // Clear SW reset, resume operation

18
  UCB0IE |= UCTXIE;                         // Enable TX interrupt

19


20
  TXData = 0x31;                            // Holds TX data

21


22
  while (1)

23
  {

24
    TXByteCtr = 1;                          // Load TX byte counter

25


26
    //UCB0CTL1 |= UCTXSTP;

27
    while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);             // Ensure stop condition got sent

28
    UCB0CTL1 |= UCTR | UCTXSTT;             // I2C TX, start condition

29


30
    __bis_SR_register(GIE);     // Enter LPM0 w/ interrupts

31
    __no_operation();                       // Remain in LPM0 until all data

32
                                            // is TX'd

33
    if(TXData <= 0x39){

34
    TXData++;                               // Increment data byte

35
    }

36
    else{

37
      TXData = 0x21;

38
    }

39
    }

40
}

41


42
//------------------------------------------------------------------------------

43
// The USCIAB0_ISR is structured such that it can be used to transmit any

44
// number of bytes by pre-loading TXByteCtr with the byte count.

45
//------------------------------------------------------------------------------

46
#pragma vector = USCI_B0_VECTOR

47
__interrupt void USCI_B0_ISR(void)

48
{

49
  switch(__even_in_range(UCB0IV,12))

50
  {

51
  case  0: break;                           // Vector  0: No interrupts

52
  case  2: break;                           // Vector  2: ALIFG

53
  case  4: break;                           // Vector  4: NACKIFG

54
  case  6: break;                           // Vector  6: STTIFG

55
  case  8: break;                           // Vector  8: STPIFG

56
  case 10: break;                           // Vector 10: RXIFG

57
  case 12:                                  // Vector 12: TXIFG

58
    if (TXByteCtr)                          // Check TX byte counter

59
    {

60
      UCB0TXBUF = TXData;                   // Load TX buffer

61
      TXByteCtr--;                          // Decrement TX byte counter

62
    }

63
    else

64
    {

65
      UCB0CTL1 |= UCTXSTP;                  // I2C stop condition

66
      UCB0IFG &= ~UCTXIFG;                  // Clear USCI_B0 TX int flag

67
     //__bis_SR_register_on_exit(LPM0_bits); // Exit LPM0

68
    }

69
    break;

70
  default: break;

71
  }

72
}
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Florian H. OP #3346639
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MMh ja, das sind ja zwei sachen, die eigentlich nicht so zu 
fehlübertragungen führen sollten, oder? Das komische ist ja wenn ich 
schritt für schritt debugge wird alles richtig übertragen. Habe nen Takt 
von 100kHz. Sollte ja auch nicht so das Problem sein.

Der Ringbuffer funktioniert bei SPI problemlos, daher dachte ich, wäre 
er nicht so wichtig. Hier ist er aber noch mal:

1
#include "circularBuffer.h"

2
#include <stdbool.h>

3
TYPE Buffer[BUFFER_SIZE + 1]; // It needs 1 extra byte to difference full and empty

4
unsigned char next = 0;

5
unsigned char first = 0;

6


7
bool isFull(){

8
        if (getNumberOfElements() == BUFFER_SIZE){

9
            next = first;

10
          return false;

11
        }else{

12
                return false;

13
        }

14
}

15


16
bool isEmpty(){

17
        if ( next == first ){

18
                return true;

19
        }else{

20
                return false;

21
        }

22
}

23


24
TYPE getElement(){

25
        TYPE theElement = 0;

26
        if (! isEmpty()){

27
                theElement =  Buffer[first];

28
                if ( first != BUFFER_SIZE ){

29
                        first++;

30
                }else{

31
                        first = 0;

32
                }

33
        }

34


35
        return theElement;// Return 0 always if it is empty, must be checked before

36
}

37


38
bool addElement(TYPE data){

39
        if (!isFull()){

40
                 Buffer[next] = data;

41
                 if ( next != BUFFER_SIZE ){

42
                        next++;

43
                 }else{

44
                         next = 0;

45
                 }

46
                return true;

47
        }

48
        else{

49
                return false;

50
        }

51
}

52


53
unsigned char getNumberOfElements(){

54
        if (next >= first){

55
                return (next - first);

56
        }else{

57
                return (BUFFER_SIZE - next + first);

58
        }

59
}
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HildeK Gast #3347002
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Florian Hinrichs schrieb:
> Nur leider sind die empfangenen Daten ziemlcih durcheinander.

> Verbaut habe ich 5,1kOhm Pull-ups.

Durcheinander, aber richtig oder sind sie falsch?

Zur Hardware (auch wenn der Fehler eher in der SW vermutet wird):
5k1 ist in Ordnung, wenn deine I2C-Leitungen kurz sind, wenn du nicht zu 
schnell unterwegs bist (100kbit/s), wenn nur ein Slave dran hängt und 
wenn es ein 5V-Interface ist.

Ich persönlich tendiere bei I2C eher zu 2k-Pullups oder, wenn mehrere 
der o.g. Parameter zutreffen, auch zu noch kleineren Werten.
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Florian H. OP #3347373
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• ▲
▼ 
Danke erstmal für eure schnellen Antworten.

zu HildeK: ja Leitungen sind kurz (20 cm), 100kb/s Übertragung und es 
hängt nur ein Slave dran. Gemessene BEtriebsspannung liegt bei 2,88 V.
Werde morgen dann auch mal zu kleineren Pull-ups greifen.

zu nur mal so: uhhh, ok. Aus welchem Grund ist er für die Tonne? 
Grundlegende Fehler drin? Konzept total falsch. Bei SPI hat der 
wunderbar funktioniert.
VErsuche es gleich erstmal mit nem linearen Array. MAl schauen was 
rauskommt
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nur mal so Gast #3347570
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ein Beispiel:

Florian Hinrichs schrieb:
> bool isFull(){
>         if (getNumberOfElements() == BUFFER_SIZE){
>             next = first;
>           return false;
>         }else{
>                 return false;
>         }
> }

Die beiden false Zweige hatten wir ja schon. Aber was passiert bei true? 
next = nil ist die Bedingung für Buffer Empty. Ist das wirklich gewollt?

Florian Hinrichs schrieb:
> bool isEmpty(){
>         if ( next == first ){
>                 return true;

Probier es erst mit einem linearen array.
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Florian H. OP #3348329
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Es ist einfach nur total komisch. Ich habe jetzt nur ein ganz normales 
lineares Array.

1
void addElement(char data)

2
{

3
  Buffer[n] = data;

4
  n++;

5
}


Aber trotzdem sind die Einträge wild durcheinander. Ich übertrage immer 
von 0 bis 9. herauskommen tut dann aber: 0,4,1,8,5,2,9...

Wenn ich im Sendercode debugge und wirklich schritt für schritt 
weitergehe kommt alles richtig an. Ich verstehe es einfach nicht.
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nur mal so Gast #3348793
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Florian Hinrichs schrieb:
> das Array jedes Mal in der
> selben chaotischen Reihenfolge beschrieben wird

Dann ist es doch nicht chaotisch.

Florian Hinrichs schrieb:
> void addElement(char data)
> {
>   Buffer[n] = data;
>   n++;
> }

Was passiert bei Überlauf?

Florian Hinrichs schrieb:
> unsigned char TXByteCtr;

Wie wäre es mit volatile? Und warum beschreibst du die Variable ohne 
Synchronisation mit der ISR? Passt die Zuweisung nicht in die ISR nach 
der Stop Condition?

Da es im Einzelschritt läuft, hast du kein Hardware Problem! Also 
vergiss die Pull Upps und sortiere deinen Sender: Während die USCI die 
Daten raus taktet, zählt die main loop fröhlich TXData hoch.
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