Hallo, ich möchte mittels H-Brücke einen DC Motor bremsen, an dem eine Last mit Rückstellfeder hängt. Diese Last soll in bestimmten Situationen im konstanter Position in diesem Zustand stehen bleiben. Ist es daher korrekt, wenn ich einfach and die beiden Pole des Dc Motors das gleiche Potential anlege (DCM= 12V & DCP=12, oder DCM=0V & DCP=0V) und dieser dann trotz der Gegenkraft das Moment aufbringt um in dieser Position stehen zu bleiben? Vielen Dank schon im Voraus für die Hilfe! Gruß
Soll der Motor nur bremsen ( = Drehzahl verringern) oder halten? bremsen geht indem du den Motor "kurzschließt", halten geht so nicht.
Gast
#3356526
So ist es. Bremsen am besten durch kurzschließen. Dann nutzt Du den sich drehenden Motor als Generator und belastet ihn maximal. Infos dazu unter: http://et-tutorials.de/744/warum-man-mit-einer-freilaufdiode-nicht-bremsen-kann/
Gast
#3356548
Ich möchte einen Soll-Winkel (über uC) vorgeben auf welchen der DCMotor dann von alpha = 0° auf alpha = x° beschleunigt und diesen fest vorgegebnen Winkel dann hält. Über eine Analogspannung wird der Ist-Winkel zurück gelesen und schleißt damit den Regelkreis,.
Gast
#3356563
Dann google doch mal unter "Aufbau RC-Servo" o.ä. Da wirst Du sicher fündig werden.
Garden schrieb: > Dann google doch mal unter "Aufbau RC-Servo" o.ä. Da wirst Du sicher > fündig werden. ...oder man nimmt einen Schrittmotor. Gruss Harald
Gast
#3356584
Ein DCMotor ist vorgegeben ;)
Sven P. schrieb: > Ein DCMotor ist vorgegeben ;) Dann brauchst Du eben ein Poti als Positionssensor und eine aktive Positionsregelung. Gruss Harald
Gast
#3356587
Dann solltest du einen bürstenlosen Gleichstrommotor einsetzen! Zusätzlich zur Positionsregelung brauchst du noch eine Stromregelung, sonst glüht dir der Motor schneller weg als du schauen kannst ;)
@ Sven P. (8051_einsteiger) >ich möchte mittels H-Brücke einen DC Motor bremsen, an dem eine Last mit >Rückstellfeder hängt. Diese Last soll in bestimmten Situationen im >konstanter Position in diesem Zustand stehen bleiben. Wie bereits gesagt ist das ein Servo. >Ist es daher >korrekt, wenn ich einfach and die beiden Pole des Dc Motors das gleiche >Potential anlege (DCM= 12V & DCP=12, oder DCM=0V & DCP=0V) und dieser >dann trotz der Gegenkraft das Moment aufbringt um in dieser Position >stehen zu bleiben? Nein. Du brauchst eine aktive Regelung. http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html