welchen Wert liefert ICP1 zurück?

µC schrieb:
> Hi,
>
> wie der Titel schon aussagt möchte ich gerne wissen was genau denn vom
> Input Capture Pin eines Atmegas zurückgeliefert wird?

Vom Input Capture Pin wird überhaupt nichts 'geliefert'. Das ist ein 
Eingangspin so wie jeder andere auch, d.h. du kannst den Zustand des 
Pins ganz normal über das PINx Register auslesen und kriegst eine 1 oder 
eine 0, je nachdem, wie der Pegel am Pin ist.

Aber das ist ja nicht seine eigentliche Funktion. Seine eigentliche 
Funktion ist ja, dass er den Vorgang des Kopierens des aktuellen 
Zählerwerts des Timers in des ICRx Register auslöst. Und den kann man 
sich dann natürlich aus diesem Register holen.

Wenn du es per Software machst, hast du einen Fehler drin. Läuft nur die 
eine ISR, ist es gut, da der Fehler immer gleich ist (und damit 
korrigiert werden kann oder auch gar keine Rolle spielt, weil du evtl. 
nur Differenzen messen willst.
Läuft aber im Moment des externen Signals eine andere ISR, gibts 
unvorhersagbare Fehler. Oft spielen die keine Rolle, wenn halbwegs gut 
programmiert (kurze Interruptlaufzeiten). Manchmal muss es aber doch so 
genau wie möglich sein und dafür ist der ICP da. Es spielt keine Rolle, 
wann du das Ergebnis abholst, du bekommst den richtigen Wert.