Hallo zusammen, wir planen den Aufbau eines Unterwasser-Scooters. Wir benötigen hierzu die Ansteuerung eines Servo-Motors, den wir zum Antrieb einsetzen möchten. Die Eckdaten sind: - Wartungszugang zur Firmware per RS232 oder USB - Leistung bis ca. 2 kW - Drehzahlreglung 1-2000/min, maximalwert in der Firmware der Ansteuerung konfigurierbar - elektronische Kupplung bei plötzlichem Anstieg der Leistungsaufnahme (Gradienten in der Firmware konfigurierbar) - redundante Auslegung kritischer Komponenten – hier sind wirklich gute Konzepte gefragt. Am besten wäre eine mechanische Umschaltung einer vollständigen zweiten Platine, das wird aber wohl bei der Anzahl der Zuleitungen zum Servomotor, etc. sehr schwierig, was meint ihr? Wer könnte eine Ansteuerung mit einem µC entwerfen und eine Leistungselektronik zur Ansteuerung auswählen/wenn nötig auch entwerfen? Was gilt es aus Eurer Sicht bei einem solchen Projekt noch zu beachten? Wir sind Laien auf dem Gebiet der Elektronik und freuen uns über Euer Feedback. Danke und viele Grüße Max
Jaques Custeau schrieb im Beitrag #3369189:
> Kaufen wird billiger.
Danke für schnelleren Antwort!
Wo und was kann man kaufen?
Originalelektronik die man mit Motor kaufen kann ist überhaupt nicht
billig und ist nicht redundant (doppelt) ausgelegt...
Somit haben wir ein Problem... Oder gibts irgendwo Alternativen zu
kaufen?
Gast
#3369217
max vasiljev schrieb: > Jaques Custeau schrieb: >> Kaufen wird billiger. > > Wo und was? > Originalelektronik die man mit Motor kaufen kann ist überhaupt nicht > billig und ist nicht redundant (doppelt) ausgelegt... > Somit haben wir ein Problem... Ihr solltet halt schon irgendwie mal Recherchen machen. Zuerst müsstet ihr sagen was für ein Motor das genau ist. Servos gibt es sehr viele verschiedene Arten und Ansteuerungsarten. Für eine Ansteuerung von so einem Servo würde ich (ohne genauere Kenntnisse vom genauen Motor und Anforderungen zu haben) mit Dokumentation ein Arbeitsvolumen von 250h schätzen. Sprich vernünftig (nicht von einem Hobbybastler) entwickelt bis zum C-Muster ~30.000€.
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