Kleine Platine mit Beschleunigungssensor und Gyro

Hallo allezusammen,

Ich bin neu hier im Forum und ebenso in der Thematik. Wenn mein Post in 
einem falschen Forum landet tut es mir Leid. Wenn eine meiner gestellten 
Fragen zu banal ist, ist natürlich keine Antwort notwendig und ich werde 
es im Laufe der Zeit vermutlich selbst herausfinden :)

Für ein Projekt bin ich auf der Suche nach einer kleinen vorgefertigten 
Platine mit einem 6 Dof Sensor (Mpu 6050 o.ä.), Eingang zur 
Stromversorgung, Bluetooth Ausgang oder ist es besser über Wifi zu 
kommunizieren?, Ein/aus Schalter und eine Led zur Anzeige ob es läuft. 
Welcher Controller wäre dabei ratsam?

Im Vordergrund stehen die Abmessungen. Je kleiner desto besser.
Ist es vielleicht besser selbst die Platine zu entwerfen? (Nachdem ich 
ja neu in dieser Thematik bin, habe ich ein bisschen Angst davor mich 
diesem Thema zu stellen)

Vielen Dank im Voraus
Christian