Hallo zusammen, ich betreibe einen kleinen Schrittmotor an einer klassischen L297/298-Kombination im Halbschrittbetrieb. Der Schrittmotor treibt eine selbsthemmende Spindel an. Ich will den Schrittmotor bevor ich ihn ausschalte in die nächste Rastposition fahren, damit er beim nächsten Einschalten wieder in der gleichen Position ist. Nur welche Schritte sind überhaupt Rastpositionen? Im Datenblatt sind die Positionen von 1 bis 8 markiert, wobei die "Home"-Position, die beim Einschalten anliegt die 1 ist. Sind jetzt die geraden Positionen Rastpunkte oder die ungeraden? Der erste Gedanke - Ausprobieren: in einer Position abschalten und schauen, ob sich etwas bewegt klappt nicht, das System gut im Fett liegt und auch recht träge ist. Ich weiß auch nicht, ob ich einen Reluktanz- oder einen Permanentschrittmotor habe - und ob das für die Fragestellung einen Unterschied macht. Viele Grüße Nicolas
Gast
#3385104
Nicolas S. schrieb: > Der erste Gedanke - Ausprobieren: in einer Position abschalten und > schauen, ob sich etwas bewegt klappt nicht, das System gut im Fett liegt > und auch recht träge ist. Dann mach es umgekehrt. Drehe den Schrittmotor bei ausgeschaltetem Treiber auf eine Rastposition, markiere die Position und dann fahre ihn wieder per Schrittsteuerung auf die selbe Position.
Hmmm...ein Halbschritt sind 24 Winkelminuten. Das ist weit innerhalb des Umkehrspiels. Die kann ich sicherlich nicht messen, ohne den Antrieb zu zerlegen. Mit den bekannten ekligen Konsequenzen.
Gast
#3385757
Nicolas S. schrieb: > Das ist weit innerhalb des Umkehrspiels. Dann mußt du dafür sorgen, dass das Umkehrspiel nicht zum tragen kommt, indem du die Position immer aus der selben Richtung anfährst.
Gast
#3386016
Nicolas S. schrieb: > Ich will den Schrittmotor bevor ich ihn ausschalte in die nächste > Rastposition fahren, damit er beim nächsten Einschalten wieder in der > gleichen Position ist Nicolas S. schrieb: > Hmmm...ein Halbschritt sind 24 Winkelminuten. Das ist weit innerhalb des > Umkehrspiels. Also wozu dann der Aufwand?
Andy P. schrieb: > Also wozu dann der Aufwand? Solange der Spindelantrieb nicht geöffnet werden muß besteht der "Aufwand" aus drei Zeilen Quelltext an einer nicht-zeitkritischen Stelle. Der Nutzen besteht darin, daß der Schrittmotor problemlos kurzfristig abgeschaltet werden kann, ohne daß sich Schrittfehler summieren. Das entlastet die Stromrechnung und die Ohren.
Gast
#3386257
Rastschritte - ganz einfach. Da hat nur eine Spule Strom. Wie man in dieser Animation sieht. http://www.homofaciens.de/technics-stepper-motor_ge_navion.htm Also Home ist ein Halbschritt, der darauf folgende und danach jeder 2. sind Rastpositionen. Kannst auch INH1 und INH2 abfragen.
Antwort schreiben
Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.