Gast
#3385450
Hallo Zusammen, ich stehe gerade am Anfang eines neuen Projekts und hab gleich zu Beginn ein paar Fragen, bei denen ihr mir vielleicht weiterhelfen könnt. Und zwar möchte ich eine Flugstabilisierung für Flächenmodelle entwickeln. Ich benötige also einen uC mit dem ich zwei Kanäle des Senders auswerten, und zwei Servos ansteuern kann. Ausserdem muss ich einen Gyro o.ä. auswerten um die aktuelle Lage des Flugzeugs zu erhalten. Neben dem Einlesen und Ausgeben dieser Signale läuft noch ein Regelalgorithums im Controller. Meine erste Frage wäre nun ob ein AVR (z.B. ATMega16) schnell genug für diese Aufgabe ist, oder ob ich lieber gleich von Beginn an auf einem ARM-Prozessor entwickeln soll. Ich kann das momentan noch etwas schlecht abschätzen. Aber vielleicht habt ihr in der Richtung schon etwas Erfahrung sammeln können. STK500 und ATMega16 sind schon vorhanden. Für den ARM müsste ich mir noch alles zukaufen. Von dem her wäre mir natürlich ein normaler AVR schon lieber. Danke schonmal für eure Hilfe