Hallo ihr lieben, ich bin relativ neu hier und hoffe das ich hier etwas Hilfe finde. Also erstmal zu meinem Thema und zwar haben wir von meiner schule ein Projekt bekommen eine Roboterschlange zu bauen wir haben einige materialen dafür bekommen nur habe ich und meine Klassenkameraden leider keine Ahnung von Technik sind jedoch sehr interessiert. Unser Projekt Auftrag: Baut mit Modellbauservos eine robotische Schlange und bringt ihr das Kriechen bei. Sie soll 14 bewegliche Glieder haben und sich rein auf dem Boden bewegen (kein Aufrichten des Kopfes nötig). Die einzelnen Segmente/Einzelteile können per 3-D-Druck gefertigt werden. Die Schlange soll per Fernsteuerung laufen. Die Steuerung basiert auf zwei Thinkerforge-Servo-Steuerungen und einem WLAN-Brick. Damit lassen sich die Motoren der einzelnen Glieder leicht ansteuern. Codebeispiele gibt es dazu schon. Die Herausforderung liegt in der Verkabelung, dem mechanischen Design und in der Programmierung der Bewegungsmuster. So das wars was mich als erstes interessieren würde ist wie programmiere ich den servo ?!? Würde mich für jede kleine Hilfe freuen Mfg, Jens
Wie wäre es damit, die vorhandenen Codebeispiele auszuprobieren und darauf dann die weitere Entwicklung aufzubauen?
da Ihr ja eher ein mechanisches als ein elektronisches Problem habt, schau doch auch mal da vorbei: http://www.roboternetz.de
Gast
#3389062
Woher kommen eigentlich immer diese duchgeknallten Schulprojekte? Zu meiner Schulzeit wurde maximal ein Zaehler mit 7-Segment-Anzeige verlangt.
jens metz schrieb: > So das wars was mich als erstes interessieren würde ist wie > programmiere ich den servo ?!? Servos kann man nicht programmieren, dazu benötigt ihr einen Controller, Prozessor, FPGA oder sonst was in der Richtung, der dann den Servo steuert. Ihr habt zuerst Mal ein grosses mechanisches Problem: Wie müssen diese Glieder aussehen, damit sich das finale Gebilde wie eine Schlange bewegen kann? Wo müssen die Motoren platziert werden, damit sich das Ding überhaupt bewegen kann? Wie stabil muss das Ganze sein? Vom Programmieren seid ihr noch weit entfernt. cybmorg schrieb: > Woher kommen eigentlich immer diese duchgeknallten Schulprojekte? Frage ich mich auch. Ich würde das Projekt ablehnen.
Gast
#3389115
Bei der umfangreichen Aufgabe werdet Ihr wohl noch mindestens ein Jahr länger in der Schule bleiben müssen! Ein Mechanik und dann die Programmierung .... > kleine Hilfe freuen Frag mal Modellbauer wenn Du weißt, wie Dein Servo funktioniert. http://de.wikipedia.org/wiki/Servomotor
Über so eine Roboterschlange wurde letztens im Fernsehen berichtet. Dahinter stand eine mittelständische Firma und nicht ein Schulprojekt.
Gast
#3389155
Darf man Fragen welche Klasse und welchen Hintergrund ihr habt? Die Aufgabe ist, ich sag mal ordentlich. Ich vermute, dass ihr einen mechanischen Hintergrund habt? Grüsse, René
Gast
#3389158
http://www.reichelt.de/Robotik/CATERPILLAR/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=102234&GROUPID=5728&artnr=CATERPILLAR Vielleicht hilft das etwas weiter.
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