USART Interrupt Variablenwert zuweisen

#ifndef _UART_H_

#define _UART_H_

#include <avr/io.h>

extern void uart_init(void);

static inline int

uart_putc (const uint8_t c)

{

  // Warten, bis UDR bereit ist für einen neuen Wert

  while (!(UCSRA & (1 << UDRE)))

  ;

  // UDR Schreiben startet die Übertragung

  UDR = c;

  return 1;

}

static inline uint8_t

uart_getc_wait(void)

{

  // Warten, bis etwas empfangen wird

  while (!(UCSRA & (1 << RXC)))

  ;

  // Das empfangene Zeichen zurückliefern

  return UDR;

}

static inline int

uart_getc_nowait(void)

{

  // Liefer das empfangene Zeichen, falls etwas empfangen wurde; -1 sonst

  return (UCSRA & (1 << RXC)) ? (int) UDR : -1;

}

#endif /* _UART_H_  */

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

#define BAUDRATE 2400UL 

int Auslesen;

volatile unsigned char a = 0x00;

void uart_init()

{

  uint16_t ubrr = (uint16_t) ((uint32_t) F_CPU/(16*BAUDRATE) - 1);

  UBRRH = (uint8_t) (ubrr>>8);

  UBRRL = (uint8_t) (ubrr);

  // UART Receiver und Transmitter anschalten

  // Data mode 8N1, asynchron

  UCSRA = (1 << RXC);

  UCSRB = (1 << RXEN) | (1<<RXCIE);

  UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0);

  // Receive-Buffer leeren (entfernen evtl. vorhandener ungültiger Werte)

  do

  {

    UDR;

  }

  while (UCSRA & (1 << RXC));

  DDRD |= (1<<PD6);    // PortD als Ausgang deklarieren

  //DDRD |= (1<<PD5);

  //PORTD = 0x00;   // Ports auf LOW schalten

}

// Interupt wartet, bis Empfangsbit gesetzt wird und führt dann Routine aus

ISR(USART_RXC_vect) 

{

  a = UDR;

  if (a == '1') 

  {

    //PORTD |= (1<<PD6);

    Auslesen = 15;

  }

  else

  {

    if (a == '0')

    {

      PORTD &=~(1<<PD6);

    }

  }

}

ISR (TIMER1_COMPA_vect)

{

  static uint16_t swTeiler = 0;

  swTeiler++;

  //if (swTeiler == 120 )

  if (swTeiler == Auslesen )

  {

    swTeiler = 0;

    PORTD |= (1<<PD6);

    TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<CS12);

    TIMSK |= (1<<OCIE1B);

    OCR1B = 3094;

    sei();

  }

}

ISR (TIMER1_COMPB_vect)

{

  static uint8_t vTeiler = 0;

  vTeiler++;

  if (vTeiler == 10)

  {

    vTeiler = 0;

    PORTD &=~ (1<<PD6);

  }

}

ISR (INT0_vect)

{

  PORTD |= (1<<PD6);

}

ISR (INT1_vect)

{

  PORTD &=~ (1<<PD6);

}

int main(void)

{

  DDRD &=~ (1<<PD2) | (1<<PD3);

  MCUCR |= (1<<ISC01) | (1<<ISC00) | (1<<ISC11) | (1<<ISC10);

  GICR |= (1<<INT0) | (1<<INT1);

TCCR1B |= (1<<WGM12)|(1<<CS12);

TIMSK |= (1<<OCIE1A);

OCR1A = 3906;

  uart_init();

  sei();

  int i = 0;

  while (i<2)

  {

    i++;

    PORTD |= (1<<PD6);

    _delay_ms(3000);

    PORTD &=~(1<<PD6);

    _delay_ms(3000);

  }

  while(1)

  {

  }

}