UART mit ATMEGA32 sendet falsche Daten

#define F_CPU 16000000UL                              // Taktfrequenz des µC definieren

#include <util/delay.h>

#include <avr/io.h>

int main(void)

{

  //------------------------------------µC - Initialisierung ----------------------------------------------------------------------

  DDRB = 0xFF;                                  // Datenrichtung für Port B als Ausgang definieren

// AD - Wandler:

  ADMUX |= 0x00;                                  // Sind die Mux4...0 -Bits = 0, so wird der Port ADC0 ausgewählt

  ADMUX |= (1<<REFS0) | (1<<ADLAR);                        // Referenzspannung ist AVCC

  ADCSRA = 0x00;

  ADCSRA |= (1<<ADPS0) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS2);                  // Prescaler für Samplerate auf 128

  ADCSRA |= (1<<ADEN);                              // ADC einschalten

// USART - Serielle Schnittstelle

  UCSRB |= (1<<TXEN);                                // USART - Transmitter einschalten          

  // - Baudrate  auf 2400bps einstellen

  UCSRC &= ~(1<<URSEL);                              // URSEL = 0 für Zugriff auf das UBRRH-Register

  UBRRH = 0x01;                                  // UBRRH mit Baudrate für 2400bps (Bits 8 - 11) -416

  UBRRL = 0xA0;                                  // UBRRL mit Baudrate für 2400bps (Bits 0 - 7)  

  // - Frame Format definieren (8 Bit ohne Parity und 1 Stopbit)

  UCSRC |= (1<<URSEL);                              // URSEL = 1 für Zugriff auf das UCRSC Register

  UCSRC = (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0);                        // 8 Bit Frame Format - alle anderen Einstellungen sind defaultmäßig bereits wie gewünscht

  // - Transmitter aktivieren

  //UCSRB |= (1<<TXEN);                                // USART - Transmitter einschalten          

  while(1)

  {

    ADCSRA |= (1<<ADSC);                            // Starten der Umwandlung

    while(ADCSRA & (1<<ADSC));                          // Warten bis ADSC wieder 0 wird (µC ist fertig mit der AD - Wandlung)

    PORTB = ADCH;                                // Ausgabe des Higher-Bytes am Port B

    /*

    while (!(UCSRA & (1<<UDRE)))                        // Warten bis die Daten des letzten Vorganges fertig verarbeitet sind

      {

      }

    UDR = ADCL;                                  // Messdaten vom ADC übertragen (Lower Byte)

    while (!(UCSRA & (1<<UDRE)))                        // Warten bis die Daten des letzten Vorganges fertig verarbeitet sind

      {

      }

    UDR = ADCH;                                  // Messdaten vom ADC übertragen (Higher Byte)

    */

    while (!(UCSRA & (1<<UDRE)))                        // Warten bis die Daten des letzten Vorganges fertig verarbeitet sind

      ;

    UDR = 0x07;

    _delay_ms(1000);                              // 1s warten bevor die Schleife noch einmal durchlaufen wird

  }

}