Neigungswinkel messen

NickNack schrieb:
> Wie kann ich dies möglichst einfach realisieren und welche
> Sensor-Typen/Chips kommen dafür in Frage?

Wenn dein Kran sich während der Messung nicht hektisch bewegt, könnte 
man einen Beschleunigungssensor verwenden. Der mißt dann allerdings 
nicht den Winkel zu einer Grundplatte sondern zum Schwerkraftvektor der 
Erde. Mit zwei solchen Sensoren ließe sich natürlich auch der Winkel 
gegen die Grundplatte berechnen.
Um die Chip-Auswahl einzugrenzen, müßte man etwas über die geforderte 
Genauigkeit wissen.

Ich merke ich habe zu wenig Details genannt:

Daniel F. schrieb:
> in welchem (winkel)bereich ist der arm drehbar?
> ein einfaches poti wäre wahrscheinlich die einfachste lösung (wenn auch
> nicht hochpräzise). alternativ auch ein drehgeber - die müssen
> allerdings beide an der achse befestigt werden.

Eine Mechanische Verbindung zwischen Grundplatte und Kran-Arm kommt 
nicht in frage, da zu empfindlich gegen Wasser, Schmutz, Eis etc.

Der Winkelbereich beträgt ca. 45°.

Mike schrieb:
> Wenn dein Kran sich während der Messung nicht hektisch bewegt, könnte
> man einen Beschleunigungssensor verwenden.

Der Kran-Arm ist eigentlich durchgehend in Bewegung und starken 
Vibrationen/Rucklern ausgesetzt.

Die Ausgangsposition beim Start der Messung kann variieren.

Welche möglichekiten hast du im Drehlager?
rotary encoder, inkrementalgeber, ...
Welche Genauigkeiten?

me schrieb:
> Welche möglichekiten hast du im Drehlager?

NickNack schrieb:
> Eine Mechanische Verbindung zwischen Grundplatte und Kran-Arm kommt
> nicht in frage, da zu empfindlich gegen Wasser, Schmutz, Eis etc.

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me schrieb:
> Welche Genauigkeiten?

Mike schrieb:
> Um die Chip-Auswahl einzugrenzen, müßte man etwas über die geforderte
> Genauigkeit wissen.

Ich wurde eine Genauigkeit von ca. 2° einplanen.

Ich würde einen flüssigkeitsbasierten Neigunssensor einsetzen:

http://www.2e-mechatronic.de/produkte/sensorik/kapazitiver-360-neigungssensor.html

davon braucht es dann auch nur einen einzigen am Kranausleger, weil die 
Flüssigkeit bereits die Horizontale zum Erdschwerefeld einnimmt.

NickNack schrieb:
> Der Kran-Arm ist eigentlich durchgehend in Bewegung und starken
> Vibrationen/Rucklern ausgesetzt.

Vibrationen und Ruckler kann man rausfiltern. Wenn sich der Sensor nahe 
am Drehpunkt der Bewegungen montieren läßt, stören Drehbewegungen eine 
Messung über den Beschleunigungsvektor auch nicht sonderlich, bei 
geradliniger Beschleunigung in eine Richtung schon eher.
Wenn die Armneigung über Seile gesteuert wird, könnte man auch die 
Seillänge/Drehung der Trommel messen.

oder optisch die Entfernung von der Grundplatte zum Ausleger messen und 
umrechnen.

Steffen schrieb:
> oder optisch die Entfernung von der Grundplatte zum Ausleger messen und
> umrechnen.

Je nach Umgebungsdreck kann da ein Ultraschall Abstandssensor geeigneter 
sein.

Tillmann schrieb:
> davon braucht es dann auch nur einen einzigen am Kranausleger, weil die
> Flüssigkeit bereits die Horizontale zum Erdschwerefeld einnimmt.

Aber nur, wenn sich keine dynamischen Kräfte (Beschleunigung durch 
Bewegung) überlagern. Was ist der Vorteil von einem Flüssigkeitsensor 
gegenüber den heutzutage weit verbreiteten MEMS-Sensor?

Da das System in mehreren Fahrzeugen zum Einsatz kommen soll hier ein 
Beispiel von einem "Räumschild".

In diesem Fall hat das Gelenk großes Spiel (ca. 2cm) in alle Richtungen.

Optische und Akustische Signale können aufgrund der Einsatzbedingungen 
nicht zum Einsatz kommen.

Also ich würd das mit n Potti machen. An der Welle anflachen und gut. 
Oder je mach Antrieb (ich vermute Hydraulik) einen Linearmessung machen 
und wieder umrechnen.