Dimensionierung Leistung Sense-Widerstand L 6203

Geh mal andersrum ran: Beim Komparator zur Strommessung arbeitet es sich 
am besten um 0,5Volt bis 1,0volt. Diese Spannung sollte auch über den Rs 
abfallen. Das mal dem Spulenstrom ergibt die zu verbratene Leistung. Und 
als Division den entsprechenden Widerstand.
Bedenke: Die 24V deiner Stromversorgung werden durch den Mosfet 
geregelt, sodaß du in statischen Fall (= Gleichspannung = rein ohmsche 
Last der Spulen) keine 24V nutzt. Die Mehrspannung gegenüber der 
Nennspannung des Motors dient ja dazu, die Induktivität der Spule im 
Bewegungsfall zu kompensieren.
Wenn du unbedingt willst, kannst du auch eine Drahtbrücke als Rs nehmen. 
Sieh aber zu, daß du auf einen brauchbaren Widerstand für den Komparator 
kommst und daß du keine Spule in Form einer Induktivität baust - das 
verfälscht dir das Steuersignal.
Nochwas: Ohne cleveren Kühlsystem, solltest du dem Kleinen Chip nicht 
mehr als 2A zumuten;)

Den Shunt dimensioniert man auf den Leistungsabfall bei max. Nennstrom 
des Treibers. Wenn der Treiber 2A kann und der Shunt z.B. 0,5R hat, muss 
der Shunt P=I²*R=2W aushalten. So lange die Stromregelung funktioniert 
kann die Verlustleistung nicht höher ausfallen. In der Praxis ist sie 
meist sogar deutlich niedriger, weil man normalerweise deutlich unter 
100% Duty-cycle bleibt.

Um ein Abrauchen des Shunts und der H-Brücke zu vermeiden empfiehlt es 
sich i.A., der Schaltung auch eine Überstromerkennung und -abschaltung 
zu spendieren.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann