Servomotor dreht in die falsche Richtung

Mit Bild vom Aufbau, Schaltplan und dem angehängten Sourcecode wäre eine 
Hilfestellung wesentlich einfacher.

Schaltplan in dem Sinne gibt es nicht. Anbei der Code und ein paar 
Bilder des Aufbaus. Und ja ich weis das das Programm nicht ein 
Meisterwerk der Programmierkunst ist aber es hat funktioniert.

An PD5 des Atmegas und ja das Problem besteht bei beiden Servos

Ach zu erwähnen ist das der Schalter den ich meine nicht der "Ein 
Schalter" wie auf den Bildern zu sehen ist, sondern ein zusätzlicher 
Schalter der für zwei unterschiedliche Programm Modi zuständig ist.

Hast du schon mal versucht den Schalter einfach (mechanisch) um 180° 
gedreht einzubauen?

Ja der Schalter schaltet nach gnd und ja es ist ein 470ohm widerstand 
eingelötet

Mach mal bitte noch ein Foto von der Platinenunterseite.

hier das platinenlayout und nein das sind die kabel die zum Kippschalter 
auf der Oberseite der box gehen. der neue schalter ist auf den Bildern 
noch nicht drauf da er erst später dazugekommen ist

Sag mal, irre ich mich, oder betreibst du das ganze Gestrüpp allen 
ernstes direkt an einem 9V Block?

Magnus M. schrieb:
> Mach mal bitte noch ein Foto von der Platinenunterseite.

Ich habe nach einem FOTO gefragt.

Dirk schrieb:
> Hatte von Conrad zwei verschiedene Servos gekauft.
> Einmal eine Billigvariante mit Kunststoffgetriebe und einmal mit
> Metallgetriebe. Da war noch ein Zahnrad mehr drin, zwecks
> Kraftübertragung.
>
> Die Drehrichtung war genau entgegengesetzt.


Danke für die Info. Ist gut zu wissen aber in diesem Fall vermute ich 
eher weniger das es so ist, da alle Servos vom gleichen Typ sind und wie 
gesagt auch schon "richtig" funktioniert haben.

Magnus M. schrieb:
> Magnus M. schrieb:
>> Mach mal bitte noch ein Foto von der Platinenunterseite.
>
> Ich habe nach einem FOTO gefragt.

Ok sorry. Ich mache schnell eins und nein es ist kein 9V Block sondern 
4x 1,5 AA Batterien

hier das bild. ich hoffe es reicht. nach lötbrücken habe ich allerdings 
schon geschaut falls du danach suchst. Bei zwei Platinen wäre das auch 
ein sehr großer zufall

Könnte es wirklich daran liegen? Und falls ja wieso ausgerechnet jetzt? 
Ich habe die ungenützten Pins auf High gesetzt das sollte auch ja auch 
gehen?
Fragen über fragen

1. Dein Code passt nicht zur Beschaltung

2. Wenn du die Stromversorgung für die Servos über nen Transistor
   schalten willst, dann schalte (+) und nicht (-) !

3. Das Foto der Platinenunterseite passt nicht zum ersten Foto
   (http://www.mikrocontroller.net/attachment/200962/20130706_233418-1024x768.jpg)

4. Wo hattest du den zweiten Schalter angelötet?
   (markiere die Stelle bitte auf dem Foto)

5. Nimm dir den Rat bezüglich PullUp zu Herzen!

Peter Wagner schrieb:

> Danke für die Info. Ist gut zu wissen aber in diesem Fall vermute ich
> eher weniger das es so ist, da alle Servos vom gleichen Typ sind und wie
> gesagt auch schon "richtig" funktioniert haben.

Es gibt bei Servos kein 'richtig' und kein 'falsch'.
In die Richtung in die es dreht, dreht es.

Mach doch keinen Aufstand.
2 Möglichkeiten:
* Drehst du eben im Programm die Zahlen um. Wenn man das ein wenig 
geschickt macht, macht man 2 zwischenfunktionen, in denen die Werte 
'umgedreht' werden und tauscht per Copy&Paste die Original-Aufrufe gegen 
die neuen aus
* Du machst dir Servos auf, lötest die beiden Kabel zum Motor um, lötest 
die beiden Kabel vom Poti um und dann dreht das Servo in die andere 
Richtung.


Auf jeden Fall ist das alles kein Grund zum verzweifeln. Die Sache ist 
so oder so in 10 Minuten behoben.

Zu magnus beitrag. Die fotos sind aber alles die gleiche platine bis auf 
den zusätzlichen schalter.
Zu karl heinz beitrag. Ich weis das man es relativ einfach ändern kann 
aber mich würde es einfach interessieren warum das problem von einem 
moment zum anderen aufgetaucht ist.

Karl Heinz schrieb:

> 2 Möglichkeiten:
> * Drehst du eben im Programm die Zahlen um. Wenn man das ein wenig
> geschickt macht, macht man 2 zwischenfunktionen, in denen die Werte
> 'umgedreht' werden und tauscht per Copy&Paste die Original-Aufrufe gegen
> die neuen aus

Du hast Glück im Unglück, dass sich deine ganzen Servopositionierungen 
auf diese Werte hier stützen

1

int S1fra = 1400;    // von   s1=Servo1

2

 int S1mid = 1800;    // Mitte

3

 int S1mid2 = 1580;

4

 int S1mid3 = 1640;

5

 int S1til = 2050;    // zu

6

 int S2fra = 1784;    //von    s2=Servo2

7

 int S2mid = 1200;

8

 int S2mid2 = 1000;   // Fast am Schalter

9

 int S2til = 770;

die 'dreht' man eben um und fertig ist die Schose.

1

#define MAX_SERVO 2200

2

3

 int S1fra  = MAX_SERVO - 1400;    // von   s1=Servo1

4

 int S1mid  = MAX_SERVO - 1800;    // Mitte

5

 int S1mid2 = MAX_SERVO - 1580;

6

 int S1mid3 = MAX_SERVO - 1640;

7

 int S1til  = MAX_SERVO - 2050;    // zu

8

 int S2fra  = MAX_SERVO - 1784;    //von    s2=Servo2

9

 int S2mid  = MAX_SERVO - 1200;

10

 int S2mid2 = MAX_SERVO - 1000;   // Fast am Schalter

11

 int S2til  = MAX_SERVO -  770;

Mit dem Wert von MAX_SERVO wird man ein wenig spielen müssen, bis die 
Mittenposition wieder stimmt, aber so wild ist das auch wieder nicht.

Markus schrieb:
> Peter Wagner schrieb:
>> Könnte es wirklich daran liegen? Und falls ja wieso ausgerechnet
>> jetzt?
>> Ich habe die ungenützten Pins auf High gesetzt das sollte auch ja auch
>> gehen?
>> Fragen über fragen
>
> Wie sieht der Controller sonst einen High-Pegel, wenn kein Pull-Up daran
> ist (oder intern eingeschalten ist)?

Falls der befehl digitalWrite(entsprechender pin, HIGH)
dem pull up widerstand entspricht ja

Markus schrieb:

> Wie sieht der Controller sonst einen High-Pegel, wenn kein Pull-Up daran
> ist (oder intern eingeschalten ist)?


?
Hat er doch

1

  pinMode(2, INPUT);    // Für die Schalterunterbrechung

2

  digitalWrite(2, HIGH);

3

  pinMode(pin, INPUT);    // Random Ein/Aus

4

  digitalWrite(pin, HIGH);

oder schaltet auf Arduino ein digitalWrite den Pin auf Ausgang? (weiss 
ich nicht, kann man aber nachlesen)

Karl Heinz schrieb:

>
> oder schaltet auf Arduino ein digitalWrite den Pin auf Ausgang? (weiss
> ich nicht, kann man aber nachlesen)

Nein, passt schon. Der digitalWrite schaltet den Pullup ein.

ConvertsQuestionsToAnswers schrieb:
> Für alle die jetzt die Fotos hier:
> Beitrag "Re: Servomotor dreht in die falsche Richtung" anschauen, sollte
> man bemerken, das sie eigentlich von dieser Seite
> http://www.lamja.com/?p=451 stammen.
>
> Die einzige real beim TO vorhandene fotografische Wiedergabe dürfte in
> Beitrag "Re: Servomotor dreht in die falsche Richtung" zu sehen sein.

Klar stammen sie von der seite, denn von der seite hatte ich ja 
überhaupt die idee. Aber wie gesagt meine box und auch das programm habe 
ich  noch abgeändert.

Peter Wagner schrieb:
> ConvertsQuestionsToAnswers schrieb:
>> Für alle die jetzt die Fotos hier:
>> Beitrag "Re: Servomotor dreht in die falsche Richtung" anschauen, sollte
>> man bemerken, das sie eigentlich von dieser Seite
>> http://www.lamja.com/?p=451 stammen.
>>
>> Die einzige real beim TO vorhandene fotografische Wiedergabe dürfte in
>> Beitrag "Re: Servomotor dreht in die falsche Richtung" zu sehen sein.
>
> Klar stammen sie von der seite, denn von der seite hatte ich ja
> überhaupt die idee. Aber wie gesagt meine box und auch das programm habe
> ich  noch abgeändert.

Schön.
Und wie erwartest du, dass man auf DEINEM Aufbau nach Fehlern suchen 
soll, wenn du keine Fotos von DEINEM Aufbau präsentierst?

Du gehst ja auch selber zum Onkel DOktor wenn dir etwas fehlt und 
schickst ihm kein Bild aus einem Buch, das eine belegte Zunge zeigt.

Manchmal fragt man sich wirklich.

ist ja ok aber da der aufbau eins zu eins der gleiche bis auf den 
besagten Schalter und dem abgeänderten programm ist bin ich davon 
ausgegangen das auch die bilder reichen

Peter Wagner schrieb:
> Ja der Schalter schaltet nach gnd und ja es ist ein 470ohm widerstand
> eingelötet

Widerstand?
Welcher Widerstand?

Wenn du per Programm einen Pullup Widerstand eingebaut hast, dann willst 
du keinen externen Widerstand.

Wie ist der verschaltet?

und nochmal zu karl Heinz. ich weis das es nicht der riesenaufwand ist 
das zu ändern aber mich hätte einfach interessiert wie es aufeinmal sein 
kann das von einer sekunde zur anderen die servos in die andere Richtung 
drehen

in reihe zu dem schalter auf der Oberseite der box. Ist der Widerstand 
welcher auf der Platine zu sehen ist

Peter Wagner schrieb:
> Aber wie gesagt meine box und auch das programm habe ich
> noch abgeändert.

Glückwunsch.

- Was willst du mit dem Versuch Pin 8 (GND) auf Ausgang zu schalten
  erreichen?

- Warum versuchst du einen Schalter, welcher mit Pin 4 verbunden ist,
  über Pin 2 abzufragen?

- (diverse weitere Fehler)

Peter Wagner schrieb:
> und nochmal zu karl Heinz. ich weis das es nicht der riesenaufwand ist
> das zu ändern aber mich hätte einfach interessiert wie es aufeinmal sein
> kann das von einer sekunde zur anderen die servos in die andere Richtung
> drehen

Das kann auch nicht sein.
Irgendwas hast du verändert.
allerdings hat es mit dem Schalter nichts zu tun, es sei denn du 
verwechselst momentan ganz einfach die Endpositionen des Schalters, der 
in Wirklichkeit einfach nur mechanisch um 180° zu drehen ist, was dir 
ausserhalb des Gehäuses schlicht und ergreifend nicht aufgefallen ist.

Aber ehrlich: Ehe man das aus dir rauskriegt und mit dir eine 
vernünftige systematische Fehlersuche betreibt, geh ich lieber den Weg 
des geringsten Widerstands: Dreh die kompletten Servebewegungen einfach 
um und gut ists.

Peter Wagner schrieb:
> ist ja ok aber da der aufbau eins zu eins der gleiche bis auf den
> besagten Schalter

Quatsch mit Soße!

Ein Beispiel im Anhang.

macht mich nur fertig. jaja. und tut mir leid das die brücken fehlen 
welche aber nur die Stromversorgung weiterbrücken. das mit gnd 
erschließt sich mir aber auch nicht ganz. soll für die Abschaltung der 
servos sein.

Magnus M. schrieb:
> Peter Wagner schrieb:
>> Aber wie gesagt meine box und auch das programm habe ich
>> noch abgeändert.
>
> Glückwunsch.
>
> - Was willst du mit dem Versuch Pin 8 (GND) auf Ausgang zu schalten
>   erreichen?
>
> - Warum versuchst du einen Schalter, welcher mit Pin 4 verbunden ist,
>   über Pin 2 abzufragen?
>
> - (diverse weitere Fehler)

Aber danke für den Sarkasmus. Übrigens ist der Schalter zwar mit dem 
realen Pin 4 verbunden aber wenn man mal die Pinbelegung des Atmegas328 
anschaut ist der vierte Pin PD2 ;)

Peter Wagner schrieb:
> und tut mir leid das die brücken fehlen welche aber nur die
> Stromversorgung weiterbrücken.

Quatsch. Die Brücke würde eine Verbindung von Pin 14 zum Gate des 
MOSFETs herstellen. Wenn die fehlt, floatet das Gate.

Magnus M. schrieb:

> - Warum versuchst du einen Schalter, welcher mit Pin 4 verbunden ist,
>   über Pin 2 abzufragen?

Das muss nichts heissen

Er verwendet die Arudino Systematik, nach der die Pins Nummern tragen, 
die an nummerierten Stiftleisten zur verfügung stehen. Mit welchem 
Portpin dieser Stiftleistenpin dann tatsächlich verbunden ist, ist damit

1

  pinMode(2, INPUT);    // Für die Schalterunterbrechung

nicht ausgesagt und ich bin jetzt ehrlich gesagt auch zu faul, mir das 
aus den original Arduino Unterlagen rauszusuchen.

Karl Heinz schrieb:
> Das kann auch nicht sein.
> Irgendwas hast du verändert.
> allerdings hat es mit dem Schalter nichts zu tun, es sei denn du
> verwechselst momentan ganz einfach die Endpositionen des Schalters, der
> in Wirklichkeit einfach nur mechanisch um 180° zu drehen ist, was dir
> ausserhalb des Gehäuses schlicht und ergreifend nicht aufgefallen ist.
>
> Aber ehrlich: Ehe man das aus dir rauskriegt und mit dir eine
> vernünftige systematische Fehlersuche betreibt, geh ich lieber den Weg
> des geringsten Widerstands: Dreh die kompletten Servebewegungen einfach
> um und gut ists.

Ja genau das dachte ich ja auch das es nicht sein kann. Tatsache war 
aber ich habe zwei Boxen. Beide haben funktioniert. Bei Box 1 wurde der 
Schalter angelötet und das Problem war da. Habe mir dann mal nichts 
weiter gedacht. Daraufhin habe ich Box 2 nochmal getestet. Hat noch 
funktioniert. Dann bei Box 2 den Schalter angelötet. Gleiches Problem 
wie bei Box 1. Schalter bei Box 2 wieder abgelötet. Problem blieb und 
ich habe ganz im ernst nichts gemacht auser diesen Schalter an PD 5 und 
Masse gelötet

ConvertsQuestionsToAnswers schrieb:
>>macht mich nur fertig. jaja.
>
> Man hat hier noch nicht mal im Ansatz begonnen, Dich fertig zu machen.
> Ich wundere mich schon selbst über meine vorsichtige, höfliche und
> freundliche Ausdrucksweise.
>
> Ich gucke jetzt Muppets. Das ist meinem geistigen Niveau eher
> angemessen.

Genau das meine ich. Hier wird von einigen ja alles auf die Goldwaage 
gelegt.

Muss das sein? Ansonsten könnte man ja zurück zum Thema kommen aber der 
Zug ist wohl abgefahren.

Peter Wagner schrieb:

> Hier wird von einigen ja alles auf die Goldwaage
> gelegt.

Gewöhn dich daran.
Denn genau DAS, das Geschrieben auf die Goldwaage legen, genau DAS macht 
dein µC auch. Die Programmiersprache "Do what I mean" ist noch nicht 
erfunden. Und bis dahin heisst es: "Do what I wrote". Und zwar bis in 
kleinste Detail. Wenn das nicht das ist, was du eigentlich wolltest, 
dann kannst du dich natürlich darüber beschweren, dass dein µC alles auf 
die Goldwaage legt. Nur wird den das nicht sonderlich beeindrucken.
Genauigkeit bis in kleinste Details ist das Um und Auf. Sowohl in der 
programmierung als auch in der Fehlersuche. Ganz besonders dann, wenn 
deine Helfer nichts anderes haben, als ein mentales Modell, dass sie aus 
dem erstellen müssen, was du ihnen gibst. Ist deine Beschreibung 
fehlerhaft, ist auch unser Modell fehlerhaft. Damit kann man keine 
Fehler suchen.

Ok da hast du wohl recht. Manche sachen sind für mich einfach 
selbstverständlich aber wenn man sich erst in das projekt eines anderen 
eindenken muss ist das viel schwieriger. Sollte ich jemand auf die Füße 
getreten haben tut es mir hiermit leid aber man muss ja nicht gleich 
die rügenkeule auspacken. Allerdings vermute ich trotzdem das keiner 
wirklich sagen kann wie
Soetwas sein kann?

Peter Wagner schrieb:
> Allerdings vermute ich trotzdem das keiner wirklich sagen kann wie
> Soetwas sein kann?

Womöglich hast du den / die Controller gekillt.

Die überlegung hatte ich auch aber nachdem ich das Programm neu 
aufgespielt habe schließe ich das mal aus

Peter Wagner schrieb:
> Die überlegung hatte ich auch

Aha.

> aber nachdem ich das Programm neu aufgespielt habe

...und zu welchem Ergebnis kam...

> schließe ich das mal aus

Du schließt aus, dass der Controller Schaden genommen haben könnte? 
Warum?

Wie gesagt einen schaltplan gibt es so nicht. Das programm wie es 
funktioniert hat habe ich weiter oben geschrieben. Fotos kann ich noch 
machen. Und nachdem ich das programm neu aufgespielt habe ist gar nichts 
passiert. Und woraus ich schließe das der Controller keinen schaden 
genommen hatt ist das das bei meiner anderen platine genauso ist. Mir 
ist durchaus bewusst das das die möglichkeit natürlich nicht auschließt 
aber das wäre ein großer zufall

Peter Wagner schrieb:
> Und nachdem ich das programm neu aufgespielt habe ist gar nichts
> passiert.

--> Controller getötet.

> Und woraus ich schließe das der Controller keinen schaden
> genommen hatt ist das das bei meiner anderen platine genauso ist.

--> Beide Controller getötet.

Sollte das Programmiergerät nicht erkennen wenn der IC platt ist?
Und hier noch die Bilder von meinem Modell. Ich finde zwar immer noch 
die anderen besser aber villeicht hilft es ja weiter.

Peter Wagner schrieb:
> Sollte das Programmiergerät nicht erkennen wenn der IC platt ist?

Nur wenn er RICHTIG TOT ist.

> Und hier noch die Bilder von meinem Modell.

-->   Bildformate

> Ich finde zwar immer noch die anderen besser

Ein hoffnungsloser Fall.

Magnus M. schrieb:
> Peter Wagner schrieb:
>> Ich finde zwar immer noch die anderen besser
>
> Ein hoffnungsloser Fall.

Von der Übersichtlichkeit sind die anderen meiner Meinung nach besser 
aber man kann sich auch an Problemen stören wo gar keine sind. Und 
Entschuldigung das ich euch mit meinem Problem eure wertvolle Zeit 
gestohlen habe. Ich stimme zwar mit dem was karl Heinz gesagt hat 
überein aber man muss doch wirklich nicht alles so sarkastisch 
kommentieren. Nicht jeder hat die Erfahrung wie manch andere hier. 
Trotzdem danke ich allen für ihre Vorschläge, vor allem Karl Heinz.

Na dann kann ich mich ja ausklinken.

Viel Erfolg noch.