Trigger für Lambdasonde

Wasti Gast #3461118
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Hallo, meine aufgabe lautet:
Steuere einen Stellmotor mit 220V über 2 Relais nach einem Lambdawert 
einer Sprungsonde an. Also Ue < 500mV -> Fetter in Takten Ue>500mV 
magerer permanent. Also geht´s mit einem Trigger oder Komparator los. 
Und wie auf 500mV justieren ?

Wo kann ich Schaltungen durchstöbern ?

Gruß
Wasti aus Wonneberg
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