Hallo, wir sind eine Gruppe angehender Techniker und machen unsere Arbeit mit dem Fraunhofer Institut zusammen. Wir haben einen 4 Achsen Roboter von der Firma Sysmelec. Dieser war zu Beginn nicht funktionsfähig. Als ersten Schritt haben wir die Spannungsversorgung mit einem neuen Schaltschrank wiederhersgestellt. Nun kommt unser "Problem": Der Roboter wird mit der Programmiersprache Lucie (von Sysmelec selber) programmiert. Da unser Roboter allerdings ca. 15 Jahre alt ist und keine ausreichende Dokumentation vorliegt, kennt sich niemand im Institut damit aus. Wir hoffen, dass sich jemand in diesem Forum mit der Sprache auskennt und uns vielleicht helfen kann. Im Internet findet man leider nichts zu der Sprache. Viele Grüße
Gast
#3467646
oh mann ihr tut mir jetzt schon leid!
Gast
#3467651
Besser ihr kloppt da ne S7 rein
Gast
#3467659
Evtl. macht es Euch die Suche einfacher, wenn Ihr nicht nach der Sprache Lucie, sondern nach der (nicht genannten) Modellnummer des Roboters sucht?
Gast
#3467760
Tobias Fl schrieb: > Da unser Roboter allerdings ca. 15 Jahre alt ist und keine > ausreichende Dokumentation vorliegt, kennt sich niemand im Institut > damit aus. Und Sysmelec?
Hallo zusammen, danke für die Antworten! Wir haben mit Sysmelec schon kontakt aufgenommen aber dort ist das System auch nicht mehr aktuell und nur eine Hand voll Leute kennen sich damit aus. Wir können dort nur eine kostenpflichtige Schulung besuchen, was von Peis her leider nicht tragbar ist. Wir haben im Schaltschrank eine Beckhoff SPS diese wird aber nur begrenzt Funktionen übernehmen (Steuern von Ventilinsel, Greifer etc.)Könnte natürlich auch eine S7 :) - der Roboter selber ist aber leider nur über die Schnittstelle mit Lucie anzusprechen. Hier noch die Projektdaten: Sysmelec S.A. 7041.018.00 17.01.96 Proj-Nr. 12.073 Mini-ANC bzw. ANC-32 Rev.1.5 Viele Grüße