NVIC Priority grouping CORTEX M3

Eine Priorität hat immer 4 Bit.

Diese können dynamisch auf Primary und Sub unterteilt werden.

Beispiel:
Gruppenvergabe 2 zu 2 Bit

Somit kann Pirimary den Wert 0..3 und Sub auch 0..3 erhalten.

Beispiel:
ISR1 Pri 1 / Sub 1
ISR2 Pri 2 / Sub 1
ISR3 Pri 2 / Sub 2

Wenn jetzt ISR1 kommt, dann wird der aufgerufen. Kommt während dem ein 
ISR2 dann darf der den ISR1 unterbrechen, da er eine höhere Primary 
Wertigkeit hat.

Wenn ISR2 bereits aktiv ist, so darf ISR3 diesen nicht unterbrechen, 
ISR1 ebenfalls nicht.

Wenn ISR2 und ISR3 gleichzeitig kommen, so wird zu erst ISR3 bearbeitet, 
anschließend ISR2.

Wenn innerhalb einer Gruppe mehrere Request gleichzeitig anstehen, dann 
gewinnt beim Aufruf der ISR derjenige mit numerisch kleinster Prio. Der 
Rest folgt hintereinander in der von der Prio vorgegebenen Reihenfolge. 
Es wird keine ISR von einem anderen Interrupt innerhalb dieser Gruppe 
unterbrochen. Auch dann nicht, wenn die Subprio numerisch kleiner ist.

Hingegen wird eine ISR von einem anderen Interrupt unterbrochen, wenn 
der einer numerisch kleineren Gruppe angehört (preemption priority).

Markus Müller schrieb:
> Wenn jetzt ISR1 kommt, dann wird der aufgerufen. Kommt während dem ein
> ISR2 dann darf der den ISR1 unterbrechen, da er eine höhere Primary
> Wertigkeit hat.

Die Prios sind wie so oft auch bei den Cortexen numerisch invers zur 
Bedeutung, d.h. eine kleinere Zahl steht für höhere Priorität.

Dann habe ich das wohl vertauscht ... (ich vergesse das immer)