Liste von Funktionsaufrufen erstellen

Hallo, ich habe folgendes Problem: gegeben sei ein recht umfangreiches 
Projekt in C (embedded, aber von der Problemstellung her so allgemein, 
dass es imo durchaus hierher passt), und ich will nun eine Liste 
sämtlicher Funktionsaufrufe in einer Funktion haben.
Z.B.:

1

foo(){

2

    bar();

3

}

4

5

bar(){

6

    foobar();

7

    anotherFunction();

8

}

9

10

foobar(){

11

}

12

13

anotherFunction{

14

}

15

16

notUsed(){

17

}

18

19

firstFunction(){

20

foo();

21

}

Herauskommen sollte dann z.B. sowas:
firstFunction:
foo
bar
foobar
anotherFunction

Form, Reihenfolge, Duplikate ist alles relativ egal, Hauptsache per 
Script weiter verarbeitbar.
Doxygen kann ja beispielsweise auch in der Doku eine Liste erzeugen, 
welche Funktionen referenziert werden, allerdings eben immer nur in der 
ersten Ebene.
Prinzipiell würde auch eine Referenzliste für jede einzelne Funktion 
reichen, die man dann ja als Baum parsen könnte.
Kennt jemand ein Programm dafür?