Brushless DC Servo - Ansteuerung mit Eval-Boards (Konzept)

[Thomas T. (runout)]

Hallo Zusammen,

ich bezeihe mich auf den Thread "SVPWM mit LPC1769"

dort wurde u.a. mal geäussert, dass Interesse an einer  separaten
Endstufe besteht... (s. 12.03.2012 14:45)

Ich habe mir auch mal Gedanken über eine etwas "bessere" 
BLDC-Ansteuerung,
komplett mit Feedbackzweig, gemacht.

Hier mal paar Stichpunkte die mir wichtig sind:

-separater Aufbau von Controller und Leistungsteil

-High-Voltage-fähig: 48..300V DC, Auslegung mit 450V Bauelementen

-vollständige Opto-Entkopplung von Leistungsteil/Feedbackzweig und 
Ansteuerung

-Ausführung möglichst als Shuttle- oder Mainboard von z.B. TI 
DK-TM4C123G

-opulente Ausstattung des Feedbackzweigs (3x Strangströme, 3x 
Strangspannung, 1x Uhv)

-diskretes Leistungsteil: keine Hybrid-Endstufen, keine 
Ladungspumpen-Gatedriver

-0..100% Duty-Cycle bzw. statisches Schalten der Brücken soll möglich 
sein

Im Anhang ist mal der 1. Wurf des Konzepts zu sehen.
Es sollte möglich sein, damit unterschiedliche 
Controller/Developmentkits zu betreiben.

meine Lieblinge sind abgebildet...

In der Zeichnung sind die favorisierten Bauelemente mit möglichem 
Gehäuse
und ein paar Eckdaten angegeben.

Es gäbe noch einige Optionen:
z.B. Auswerten der /Fault-Ausgänge der Stromsensoren,
Anschlussmöglichkeit von 3 gängigen Hallschaltern, Absicherung etc.

Das ganze ist also kein Spielzeug mehr und soll auch für "erwachsene" 
Antriebe geeignet sein.

Der Teufel steckt meistens im Detail (z.B. DC/DC-Wandler) und für
PWM-Ansteuerung gibt's eigentlich nur "bleiben lassen"
oder 100%-ig umsetzen.

Ich bin auf ein paar Hinweise bezüglich Konzept und Bauteilauswahl 
gespannt.

Vielleicht gibt es Interesse an einer "gemeinsamen" Hardware.

Viele Grüße TT

[Thomas T. (runout)]

Anregungen/Tipps ?