Gast
#3492326
Hallo, wie kann ich einen reinen I-Regler einstellen? Ziegler Nichols etz kenne ich aber das geht ja immer nur für P PI PID wie sieht es da mit Ziegler Nichols aus? Gruß
Wenn Du nur I hast drehst Du solange auf bis es gerade keine Schwingung gibt und sich der Regler an den statischen Endwert "herantastet". Probier's einfach aus! Stefan
Gast
#3493790
Hab ich auch! Nur schreibe ich grad meine Abschlussarbeit und muss einen Satz dazu schreiben wie ich den I-Regler eingestellt habe. Gibts da irgendwas "wissenschaftlich" korrekteres :D ?
Gast
#3494187
Ausprobieren ist eine legitime Tuning Maßnahme. Ein herangehen wäre halt z.B., die Reglereinstellung so lange zu verdoppeln, bis es schwingt. Sobald es das tut die Hälfte zw. letztem Tuning Schritt und jetzigem ausprobieren, wenn schwingt erneut, ansonsten hälfte vom Restw ieder rauf, bis du genau richtig bist. z.B. 50 -> 100: passt 100 - 200: schwingt, hälfte weg -> 150, schwingt nicht -> 175 (hälfte dazu), schwingt nicht 187, schwingt nicht usw... (Werte nur als Beispiel) Kann je nach Regelstrecke zeitaufwändig sein, kann man aber, wenn die Strecke bekannt ist, auch simulieren.
Gast
#3494206
Danke für die Antwort! Bei mir sind alle Messungen bereits abgeschlossen, ich habs in etwa so eingestellt. Nur weiß ich einfach nicht was ich schreiben soll. Die Regelparameter wurden empirisch eingestellt?! Naja :)
X35 schrieb: > Die Regelparameter wurden empirisch eingestellt?! Nun, mein AFM habe ich immer so (Kurz vor dem Schwingungspunkt) eingestellt und so stand es m.W. auch in der Bedienungsanleitung. Gruss Harald
Gast
#3494626
> (Kurz vor dem Schwingungspunkt)
Was fuer nichtlineare Strecken natuerlich toedlich ist.
X35 schrieb: > > Die Regelparameter wurden empirisch eingestellt?! > Kann man machen, wenn der Regler jetzt nicht grad der Schwerpunkt der Arbeit ist. Ansonsten: Modell aufstellen, Parameter identifizieren, definieren wie sich das geregelte System verhalten soll, die Unbekannten für den Regler bestimmen und anschließend die Stabilität überprüfen.