Timer und Interrupts

Hallo,ich habe dieses Teil am Interrupt nicht verstanden if(zaehler<255 
zaehler=0x00;.....) normalerweise,wenn zaehler>255 sein muss,oder?Das 
program soll ein Lösung für eine Aufgabe sein! (Atmega 2560)

2) Ich musste alle nicht benötigten Komponenten des Mikrocontrollers 
Deaktivieren.Dafür habe die IDLE Mode gewählt ist ok?

3)Ich habe nicht verstanden wie die Ocr1a berechnet ist.Normalerweise 
die Formel ist.Ocr1a =(0.5 sec * (fcpu/Prescaler))-1) das ist für led 
von 1Hz.

Ich danke euch!


#include<avr/io.h>
#include<avr/interrupt.h>

#include<avr/sleep.h>


#define F_CPU 16 000 000UL

#define TICKS ((uint16_t) 15624)
   // globalle Variable
volatile uint8_t zaehler;
    // Prototyp
void init_timer1_ctc(void);


  void init_timer1_ctc(void){


  TCCR1B |=(1<<WGM12)|(1<<CS12); // CTC- MOdus + Prescaler(1024)

  TIMSK1  |=(1<<OCIE1A); //  interrupt aktivieren,wenn der Vergleichwert 
erreicht ist


  OCR1A=TICKS; // Vergleichwert laden

  }


ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
  ++zaehler;        // PORTA inkrementiern
  if(zaehler<255)
  zaehler=0x00;  // löschen bei Überlauf

  PORTD^=(1<<PD0);// LED EIN BZW AUS
}


int main (void){
    DDRA    =0xFF;    // PortA als Ausgang
  DDRD   |=(1<<PIN0);// PD0 Output PD1 Input

  PORTD |= (1<<PD1);  // Pull-Up setzn


  // Timer1 Konfiguration
   init_timer1_ctc();


  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);

  sleep_mode();

  sei();

  while(1)
  {

     if(PIND & !(1<<PD1)){

     zaehler = 0x00;  // Taster drücken Zaehler auf null

     }

    PORTA=zaehler; //Binärzahl auszgeben

  }

}