Einfache Transistorschaltung

Gast #3494522 
Hallo zusammen,
folgendes Problem:
Ein Näherungsschalter 3 Leiter 24 V (Plusschaltend) liefert ein Signal, 
mit dem invertriert eine Relaisspule 24 V 70 mA angesteuert werden soll.
Also Signal vom Endschater =  Relais aus.
Kein Signal vom ES = Relais ein.

Die Relaisspule kann an +24 V oder Masse einseitig aufgelegt werden.

Mit 2 Transistoren würde ich das auch hin bekommen.

Gibt es eine Schaltung, um mit einem Transistor o.g. Aufgabe umzusetzen 
?

Gruß  Dirk
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