PWM-XMega, wie Servo ansteuern

Wolfgang Karner schrieb:
> Hallo
>
> Ich habe einen Schrittmotortreiber, der auf Impulse reagiert.
> nun habe ich mir überlegt, die PWM dazu zu nutzen.
Der Threadtitel sagt, das du ein Servo benutzt, das ist ein erheblicher 
Unterschied zu einem Schrittmotor.

> Beim normalen Mega gibt es ja die emulierte PWM.
Die ist sogar echt, nicht nur emuliert.

> Also das Ein-Signal bleibt gleich und der Abstand/Frequenz ändert sich.
> Wie würde dazu der Code aussehen?
Du wirst wohl den Timer initialisieren müssen. Die XMega Timer haben 
auch noch ein PERBUF Register, das die Gesamtlänge eines Durchlaufes 
bestimmt - ideal zum Grundfrequenz einstellen.

> Das ich einfach sage, Abstand(OCC1B)=.....
> Programmiere mit C und habe den ATXmega128A3
Zum Beispiel so:

1

static void TimersInit(void)

2

{  // Set up Timer/Counter 0.

3

  TCC0.PERBUF = 0x00ff;  // Count to 8-bit Max - select your base frequency here

4

  TCC0.CCA = 0;  // preset PWM to zeros

5

  TCC0.CCB = 0;  

6

  TCC0.CCC = 0;  

7

  TCC0.CTRLB = TC_WGMODE_DS_T_gc | (0x07 << 4) ;  // enable CCA,CCB,CCC

8

  TCC0.CTRLA = ( TCC0.CTRLA & ~TC0_CLKSEL_gm ) | TC_CLKSEL_DIV4_gc; // Work from perclk / 1 and run

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}

Die Register heissen natürlich beim XMega anders. Statt OCCBLA sinds nun 
CCA, CCB usw.
Die obige Initialisierung setzt keine Portpins auf Ausgang, das musst du 
anderweitig erledigen.