itoa mit atmega32

Hallo Leute,

ich möchte ein Countdown mit itoa auf einem LC-Display anzeigen 
lassen(übungsuafgabe).
Microcontroller atmega32 und atmelstudio.

aber ich erhalte immer einen fehler : "Warnung  1  implicit declaration 
of function 'itoa' [-Wimplicit-function-declaration]

was heisst das?
hier mein komplettes programm:
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#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000
#include <util/delay.h>
#include "lcd-routines.h"

int main(void)
{
  lcd_init();
  int i = 21;
  unsigned char buffer[3];

    if(i>0);

    {
       lcd_home();
       _delay_ms(50);
    i --;
    itoa( i, buffer, 10);
     lcd_string(buffer);
    _delay_ms(1000);
    lcd_clear();

    }
}