Klappensteuerung mit Modellbauservo

Das ganze Verfahren ist keine gute Idee.

Wenn du alles auf dem CTC Modus mit Pin Toggeln aufbaust, musst du 
höllisch aufpassen, dass du die Zuweisungen an das OCR0A Register beim 
richtigen Timer Durchlauf machst.

Ich bin zwar dafür, gewisse Dinge mit dem Timer zu erledigen. Wenn es 
aber nur darum geht, ein Servo in eine bestimmte Position zu fahren, 
dann brauchst du es nicht mit so einem Verfahren machen. Denn genauer 
als mit 2 fixen _delay_us, die du (samt Pulspin-Umschaltung) in einer 
Schleife 150 mal wiederholst, wird das auch nicht. Das eine hängt von 
der Taktfrequenz genauso ab, wie das andere.

D.h. so

1

int main(void)

2

{

3

  DDRB |= (1 << PB0)|(1<<PB1)|(1<<PB2);   // PB0, PB1 und PB2 als Ausgänge

4

5

  isOffen = 0;

6

7

  while(1) 

8

  {

9

    if (Klappe_oeffnen && !isOffen)            // warte auf startsignal

10

    {

11

      PORTB |=(1<<PB1);           // Ausgang Spannung Servo EIN

12

      for( i = 0; i < 150; ++i )

13

      {

14

        PORTB |= (1<<PB0);

15

        _delay_us( 1000 );

16

        PORTB &= ~(1<<PB0);

17

        _delay_ms(19);

18

      }

19

      PORTB &=~(1<<PB1);            // Ausgang Spannung Servo AUS

20

      isOffen = 1;

21

    }

22

23

    if (!Klappe_oeffnen && isOffen)

24

    {

25

      PORTB |=(1<<PB1);           // Ausgang Spannung Servo EIN

26

      for( i = 0; i < 150; ++i )

27

      {

28

        PORTB |= (1<<PB0);

29

        _delay_us( 2000 );

30

        PORTB &= ~(1<<PB0);

31

        _delay_ms(18);

32

      }

33

      PORTB &=~(1<<PB1);            // Ausgang Spannung Servo AUS

34

      isOffen = 0;

35

    }

36

  }

37

}

Wenn man nicht damit leben kann, dass die Steuerung nicht auf ein 
Schaltsignal reagiert, sondern dass das das Servo erst seine Endstellung 
erreichen muss, dann baut man das eben ein bischen um, so dass die 
for-Schleifen in Form eines Zählers in der Hauptschleife aufgehen. Ist 
nicht wirklich wahnsinnig schwierig, diese Transformation zu machen. Ist 
der Zähler ungleich 0, dann schaltet man die SPannungs Versorgung ein 
und entscheidet anhand des Steuereingangs, in welche Richtung verfahren 
werden soll, generiert 1 entsprechenden Puls und zählt den Zähler um 1 
runter. Ist der Zähler 0, so wird dem Servo der Saft abgedreht. Bleibt 
nur noch den Steuereingang zu überwachen und wenn sich da eine 
Veränderung ergibt, dann setzt man den Zähler auf 150.

Willi L schrieb:
> Danke Karl Heinz, werde gleich ausprobieren.
> Ich bin jetzt als Anfänger nur etwas verwirrt, weil alle Vorschläge im
> Forum eigentlich mit Timer aufgebaut sind und immer die Rede ist, dass
> man mit  "Delay"  eher geizig umgehen soll ;-).

Ja, ist auch grundsätzlich richtig.

Was ist das Problem:
Das Problem ist, dass man mittels delay keine vernünftigen Programme 
schreiben kann, so dass der µC scheinbar mehrere Dinge gleichzeitig 
machen kann.
Hast du diesen Fall?
Nicht wirklich. Dein Fall ist einfach gelagert: Wenn Input High dann 
Servo in die eine Endstellung. WEnn Input Low, dann in die andere 
Endstellung.
Und sonst nichts weiter.
Das geht mit delay genauso gut und ist für dich einfacher als eine 
Timerlösung, deren Probleme du nicht verstehst.