1 | //Für Variablen, die in beiden Modulen verwendet werden müsse
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2 | //Globale Variablen
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3 | volatile char uart_str_complete = 0; // 1 .. String komplett empfangen
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4 | volatile char uart_str_count = 0;
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5 | volatile char uart_string[20] = "";
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6 |
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7 | char eingang1_flag = 0x01; //Positiv oder Negativ
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8 | char eingang2_flag = 0x01; //Als erstes Positiv
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9 | char eingang3_flag = 0x01;
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10 | char eingang4_flag = 0x01;
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11 |
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12 |
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13 |
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14 | ISR(USART_RXC_vect)
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15 | {
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16 | unsigned char nextChar;
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17 | // Daten aus dem Puffer lesen
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18 | nextChar = UDR;
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19 | if( uart_str_complete == 0 ) { // wenn uart_string gerade in Verwendung, neues Zeichen verwerfen
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20 |
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21 | // Daten werden erst in string geschrieben, wenn nicht String-Ende/max Zeichenlänge erreicht ist/string gerade verarbeitet wird
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22 | if( //nextChar != '!' &&
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23 | //nextChar != '\r' &&
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24 | (nextChar != 0xFF) && (uart_str_count < 20 - 1 )) {
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25 | uart_string[uart_str_count] = nextChar;
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26 | uart_str_count++;
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27 | }
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28 | else {
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29 | uart_string[uart_str_count] = '\0';
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30 | uart_str_count = 0;
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31 | uart_str_complete = 1;
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32 | }
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33 | }
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34 | }
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35 |
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36 |
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37 |
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38 | und dann das Hauptprogramm:
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39 |
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40 | FOREVER_START
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41 | //Tasten einlesen
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42 | count++;
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43 | cli();
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44 | checkIncome();
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45 | sei();
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46 | if (uart_str_complete ==1) {
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47 |
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48 | if (uart_string[byte_start] == '#') {
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49 |
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50 | if (checkToken(uart_string) == 1)
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51 | {
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52 |
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53 | if (checkSum(uart_string) == 1)
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54 | {
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55 | writePort(uart_string);
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56 | writeBack(answer_as_slave);
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57 | //matrix_eingaenge = 0; //löscht Informationen intern, weil schon verschickt wurde
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58 | IchWarDavor = 1;
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59 | }
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60 | else {
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61 | writeBack(answer_wrong_checksum);
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62 | }
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63 | }
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64 | else if ((IchWarDavor == 1) && (checkToken != 1))
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65 | {
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66 | matrix_eingaenge = 0; IchWarDavor = 0;
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67 | }
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68 | }
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69 | else {
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70 | //uart_puts("Fehler");
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71 | }
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72 |
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73 |
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74 | uart_str_complete = 0;
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75 |
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76 |
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77 | }
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78 | FOREVER_END
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79 |
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80 |
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81 |
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82 |
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83 | und die EINLESEROUTINE
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84 |
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85 | void checkIncome ()
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86 | {
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87 | //Taster 1
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88 | if (eingang1_flag == 0x01){ //positive Flanke
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89 | if ((PIND & (1<<eingang1))&&((count % 20) == 0)){
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90 | //PORTD ^= (1<<ausgang2);
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91 | matrix_eingaenge ^= 0x01; //sorgt dafür dass es umgesetzt wird
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92 | eingang1_flag ^= 0x01;
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93 | }
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94 | }
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95 | else { //negative Flanke
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96 | if (!(PIND & (1<<eingang1))&&((count % 20) == 0)){
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97 | //PORTD ^= (1<<ausgang2);
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98 | matrix_eingaenge ^= 0x01;
|
99 | eingang1_flag ^= 0x01;
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100 | }
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101 | }
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102 | //Taster 2
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103 | if (eingang2_flag == 0x01){ //positive Flanke
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104 | if ((PIND & (1<<eingang2))&&((count % 20) == 0)){
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105 | //PORTD ^= (1<<ausgang3);
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106 | matrix_eingaenge ^= 0x02; //sorgt dafür dass es umgesetzt wird
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107 | eingang2_flag ^= 0x01;
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108 |
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109 | }
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110 | }
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111 | else { //negative Flanke
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112 | if (!(PIND & (1<<eingang2))&&((count % 20) == 0)){
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113 | //PORTD ^= (1<<ausgang3);
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114 | matrix_eingaenge ^= 0x02;
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115 | eingang2_flag ^= 0x01;
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116 | }
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117 | }
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118 | //Taster 3
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119 | if (eingang3_flag == 0x01){ //positive Flanke
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120 | if ((PIND & (1<<eingang3))&&((count % 20) == 0)){
|
121 | //PORTD ^= (1<<ausgang3);
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122 | matrix_eingaenge ^= 0x04; //sorgt dafür dass es umgesetzt wird
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123 | eingang3_flag ^= 0x01;
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124 | ;
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125 | }
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126 | }
|
127 | else { //negative Flanke
|
128 | if (!(PIND & (1<<eingang3))&&((count % 20) == 0)){
|
129 | //PORTD ^= (1<<ausgang3);
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130 | matrix_eingaenge ^= 0x04;
|
131 | eingang3_flag ^= 0x01;
|
132 | }
|
133 | }
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