Software für modellbasierte Regelung nichtlinearer Systeme

Simon Altmannshofer Gast #3570437 
Hallo Ghislain,

MATLAB/Simulink eignet sich sehr gut für beliebige Regelungskonzepte. 
Wenn du speziell eine modellprädiktive Regelung verwenden willst, so 
kannst du mit der MPC-Toolbox von MATLAB so einen lineare 
modellprädiktiven Regler schnell implementieren.

Soll es tatsächlich ein nichtlinearer modellprädiktver Regler werden, so 
kann ich dir die ACADO-Toolbox 
(http://sourceforge.net/p/acado/wiki/Home/) empfehlen, die ein Interface 
zu MATLAB besitzt.

Viele Grüße
Simon
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