Hi,
Ich möchte eine Tür (ca 5-10Kg) die als Schiebetür gefertigt ist mittels
Schrittmotor öffnen/schliessen.
Das Elektrische ist nicht das Problem. Kenne mich aber mit der
Berechnung der Mechanik des Antriebs nicht aus.
Nach ein wrnig rumgoogeln und lesen, hab ich mich für einen Schrittmotor
mit Zahnrad und Zahnstange entschieden.
Die Zahnstange soll in die Tür und der Motor wird fest verbaut.
Die Tür soll später ca 75cm Fahrweg haben und langsam anfahren und
langsam stoppen. Glaub Rampe nennt man das.
Wie berechnet man die Zahnstange und das Zahnrad und den Motor?
Die Tür läuft leicht in kugelgelagerten Führungsschienen.
Könnt Ihr da was empfehlen? Evtl. Auch einen Shop, wo man Zahnräder und
passende Zahnstangen bekommt?
Danke
Mit freundlichen Grüßen
Holger
Für Automatik und Lifttüren gibt es soetwas fix und fertig und mit GS.
Nennt sich Türsteuergerät mit Rampensteuerung und Kraftbegrenzung.
Wichtig auch Spaltmaße, max 5mm, um Klemmen und Einziehen zu verhindern.
Üblich sind Getriebemotoren mit Zahnriemen, welche auch die
Trägheitsmomente auffangen.
Namaste
Hi,
Wenn ich meine Daten mit den Formeln aus dem anderen Thread ausrechne
komme ich auf folgendes:
v = s / t
v = 0,75m / 10sec
v = 0,075m/s
a = v / t
a = 0,075m/s / 10sec
a = 0,0075
F = m * a
F = 10Kg * 0,0075
F = 0,075N
Stimmt das?
Wenn ja - was sag mir das?
Wenn nein - was dann?
Holger schrieb:> Wenn ja - was sag mir das?> Wenn nein - was dann?
Wir wäre es mit einem jein ;)
Im Prinzip hast du richtig gerechnet, die Beschleunigung sollte aber
höher sein, sonst wird das mit einer Öffnungszeit von 10s nix. Um z.B.
in einer Sekunde auf die Geschwindigkeit zu kommen wären 0,75N
notwendig. Die gleiche negative Beschleunigung fürs Abbremsen.
Mit dem Radius des Zahnrades kommst du dann auf das nötige Drehmoment.
Du solltest dir im Klaren darüber sein, dass eine Verzahnung einiges an
Anforderungen mitbringt. Das sollte in deinem Fall eine Genauigkeit von
0,1 mm sein, denn sonst kann es sein, dass die Verzahnung Schaden nimmt.
Das solltest du beim Einbau genau ausrichten/einmessen.
Gruß
Nico
Wieso soll es ein Schrittmotor sein? Der Kann Schritte verlieren - und
dann brauchst du sowieso einen zusätzlichen Sensor/Schalter/Drehgeber
oder sowas um das zu überprüfen. Ich denke ein Getriebemotor wäre
geeigneter.
Deine Rechnung stimmt, aber wie schon erwähnt hast du eine
Beschleunigung ausgerechet die in 10sekunden dein Objekt auf die
gewünschte Geschwidigkeit bringt.
Wenn du deine Kraft mit dem Teilkreisradius des Zahnrades multiplizierst
hast du dein erforderliches Drehmoment. Wenn du nach Motoren suchst
schaue aber bei den Drehmomentangaben auch da drauf in welchem
Drehzahlbereich die Angaben gelten. Diese Conrad - Getriebemotoren
werben z.b mit hohen Drehmomenten die aber nur kurz vor einer Drehzahl
von Null erreicht werden.
Wenn du ein Modul >1 wählst ist das mit der Genauigkeit nicht so
kritisch, außer das Teil soll den ganzen Tag laufen.
Gruss
Alexander
Das Teil muss auf jeden Fall Endschalter, Drehmomentüberwachung und
Einklemmschutz haben.
Stepper ist unsinn, besser Getriebemotor mit Motorstromüberwachung.
Hi,
Was für ein Motor es ist, ist mir egal, hauptsache das Ding tut.
Von mir aus auch ein Getriebemotor.
Hatte erst an einen Schrittmotor gedacht, damit man den Motor langsam
anlaufen lassen kann.
Endabschalter wollte ich eh mit verbauen. Je Fahrtrichtung 2 Stück.
1 Endschalter soll die Abfahrrampe aktivieren und der 2. Endschalter den
Motor komplett abschalten.
Das müsste doch auch gehen - oder?
Kann man nicht auch einen Scheibenwischermotor nehmen und denn "dimmen"?
Wenn ja wie?
Moin!
Ja klar kannst du einen Scheibenwischermotor nehmen!
Allerdings wird dein Vorhaben ohne uC Kenntnisse nicht so einfach,
besonders wenn du mit Rampen arbeiten willst.
http://www.rn-wissen.de/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung
Hier wirst du fündig.
Wenn dein Motor nur einige Umdrehungen zurücklegt und dann wieder
umdreht kannst du auch einen Poti mit Untersetzung an den Motor machen.
Wenn du den Poti ausliest hast du immer die aktuelle Absolut-Position
der Tür.
Ich denke eine lösung mit zahnriemen oder keilrippenriemen wäre
günstiger und weniger aufwändig als zahnrad und zahnstange. Dazu eine
rutschkupplung, die durchdreht, falls die türe blockiert und
endschalter. Evtl ein drehzahlabgleich zwischen motor und kupplung,
damit sie nicht ewig durchdreht, falls sie blockiert.
Ein paar bascom kenntnisse sind vorhanden. Led und relais an einem
armega8 oder 16 habe ich schon zum laufen gebracht.
Mit motoren habe ich aber noch nichts gemacht.
Was wäre denn die einfachste möglichkeit einen scheibenwischermotor (von
pollin) in der drehzahl zu regeln und als rampe anfahren zu lassen.
Endschalter sind kein problem. Das sind ja nichts weiter wie taster, die
ich im programm dann abfrage und entsprechend auswerte.
Holger schrieb:> Endabschalter wollte ich eh mit verbauen. Je Fahrtrichtung 2 Stück.> 1 Endschalter soll die Abfahrrampe aktivieren und der 2. Endschalter den> Motor komplett abschalten.
Warum zwei. Wenn der Schrittmotor auf seine Abfahrrampe ist, hält er von
selbst nach genau definierter Schrittzahl (i.e. Weg) an.
Der 2. endschalter soll quasi die notabschaltung sein. Wenn die rampe
noch am ablaufen ist und der notendschalter wird erreicht, soll der
motor sofort abschalten.
Holger schrieb:> Wenn die rampe noch am ablaufen ist und der notendschalter wird erreicht,> soll der motor sofort abschalten.
Rechnest du mit spontanen Verzerrungen der Raumzeit, während dein Motor
die Rampe runter fährt?
Holger schrieb:> habe mir jetzt mal diesen motor rausgesucht:
... Dein Motor sieht aus wie Schneckengetriebe? Dann wirst Du diese Tür
ohne Strom kaum öffnen können. Meine Idee wäre 2 Umlenkrollen und Motor
über Reibrad ähnlich dem Skalenantrieb bei alten Radios zu betreiben.
So: 0===========Stahlseil=================0 <==Motor am Ende
Hi, wenn ich diemsache auswerten möchte, was brauche ich da für ein
bauteil?
Auf der einen seite ist der motor und auf der anderen seite läuft ein
zahnrad/riemenscheibe ja mit.
Mit einem poti kann ich die drehbewegungn ja nicht über mehrere
umdrehungen auswerten.
Was nimmt man sonst dafür? Wie heissen solche dinger?
Hilfreich evtl. hier auch ein Link zur beschaffung.
Danke.
Es gibt durchaus mehrgänge Potis, bis 10-Gang ist handelsüblich. Wenn
man damit nicht hinkommt, kann man natürlich auch ein kleines Gertiebe
vor das Poti setzen. Allerdings muss man sich darüber im Klaren sein,
dass ein Poti ein analoges Messsystem ist, dessen Auflösung und
Genauigkeit begrenzt ist.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Moin,
Meine Türöffnung arbeitet mit einem normalen Poti der ein kleines
einstufiges Getriebe verpasst bekommen hat. Damit kann ich zwei
Umdrehungen messen und für meine zwecke mehr als Genau eine Position
anfahren.
Mechanisch entkoppeln sollte mensch den Poti sowieso, da bietet sich
eine Zahnradvariante geradezu an.
