Gast
#3554816
Hallo zusammen! Ich stehe vor folgendem Problem: ich habe einen magnetischen Winkelsensor, welcher mir zwei um 90° Phasenverschobene Sinnussignale liefert. Diese Signale digitalisiere ich und werte sie aus. Das Problem hierbei ist, das die Signale voneinander unabhängige Offsets besitzen, welche für die Korrekte interpreation entfernt werden müssen. Nach dieser kalibrierung berechnet mein Kontroller aus den Messwerten von Cos- und Sin den Winkel über arctan (sin/cos). Ich bin auf der Suche nach einer mathematischen methode, eine Offsetbestimmung- und Entfernung durchzuführen. Die Signale sind immer 90° zueinander verschoben, der offset variiert. Die Amplituden unterscheiden sich auch etwas, sonst wäre es einfach. Weiteres Problem: ich bekomme in einigen Fällen während der Kalibrierungsphase keine komplette Periode aufgezeichnet. Zusammenfassung: Bestimmen des Offsets anhand von einigen, exemplarisch aufgenommen messwerten von zwei signalen (Cos und Sin). Die Phasenbeziehung ist immer korrekt, die amplituden können sich unterscheiden. Ich bin für jeden tip dankbar ! Gruß