Analogservo PWM Ansteuerung

Die ganz einfachen analogen Servos brauchen eine gewisse Auszeit sonst 
machen sie Fehler.
Die Soll-Position muss auch erst mal angefahren werden, das dauert schon 
etwas.
Weshalb möchtest du die Stellgröße so schnell ändern?

Kaputt gehen sollten sie davon eigentlich nicht, es ist aber z.B. 
ungünstig wenn der Motor immer wieder nachregeln soll und sich ständig 
hin und her bewegt, diese kleinen Motoren erzeugen auch Hitze und wenn 
die nicht weg kann verschleißt der Motor sehr schnell.

@ Matthias (Gast)

>Wie groß darf denn ungefähr die Abweichung von der 20ms-Periodendauer
>sein, damit meinen Analogservos nichts passiert?

Ich vermute mal, dass zwischen 10-50ms kaum was passiert.

>Kann ich auch die Pulsbreite kleiner als 1ms (bzw. größer als 2ms)
>nehmen,

Warum?

Falk Brunner schrieb:
>>Kann ich auch die Pulsbreite kleiner als 1ms (bzw. größer als 2ms)
>>nehmen,

Bei den analogen Servos und meinen digitalen geht das jedenfalls, 
dadurch können sie sich nicht nur um 90° drehen sondern um ca. 180°, man 
muss aber aufpassen (vorher ausprobieren) dass sie nicht an die 
Begrenzung anschlagen und dann nie die Soll-Stellposition erreichen, 
dann versucht der Motor einen Wert zu erreichen der nicht erreichbar ist 
und geht irgendwann kaputt.

Bei einer Periode von 20ms bekommt man 8 Kanäle rein. 8*2ms = 16ms
Das ist dann eine Pausenzeit von 4ms die dafür ausreicht, ich lege aber 
nicht meine Hand ins Feuer dass das mit jedem Servo geht.

Aha ...

Mal ein andere Vorschlag.

Du könntest eine ISR eines Timers nutzen und die Zeit so einstellen dass 
sie entweder nach der entsprechenden Zeit von 1 bis 2ms wieder 
aufgerufen wird oder du rufst sie mehrfach auf.

> Aber laut falk sollte es wohl doch kein Problem sein...
Bei den meisten Servos kann man T auch extrem groß machen, das stört die 
angeblich nicht wirklich, aber zu klein ist scheinbar Mist.


Stell dir vor du setzt den Pin PA0 auf high, stellst deine ISR auf die 
entsprechende Zeit ein und wenn die Zeit abgelaufen ist setzt du PA0 
wieder auf Low.
Das kannst du nun mit so vielen Pins nacheinander machen wie an deinen 
AVR/PIC oder sonstwas ranpassen und somit viele Servos quasi 
gleichzeitig steuern.

So verbrauchst du nicht viel Rechenzeit und bis bei der Pin-Auswahl auch 
noch etwas flexibler.
Vielleicht ist sowas schon in der Codesammlung, aber das ist ja auch 
nicht schwer selber zu schreiben.