Fehler im code?

Probier mal den:

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#define F_CPU 1000000UL

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#include <stdlib.h>

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#include <stdio.h>

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#include <stdint.h>

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#include <avr/io.h>

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#include <util/delay.h>

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void init_timer(){

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  // Set Fast PWM mode.

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  TCCR0A |= (1<<WGM00) | (1<<WGM01);

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  // Clear 0C0A on compare.

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  TCCR0A |= (1<<COM0A1);

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  // Start timer, no prescaling.

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  TCCR0B |= (1<<CS00) | (1<<CS01);

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  // Duty cycle 0% 

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  OCR0A = 0;

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}

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void init_servo(){

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  DDRB |= (1<<PB0);  //PB0 als Ausgang definieren 

21

  PORTB &= ~(1<<PB0);  // PB0 auf low setzen   

22

  DDRB |= (1<<PB1);  //PB1 als Ausgang definieren 

23

  PORTB &= ~(1<<PB1);  // PB1 auf low setzen  

24

  DDRB &= ~(1<<PB4);  // PB4 als Eingang definieren

25

  PORTB |= (1<<PB4);  // Interner Pull-Up einschalten

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}

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int main(){

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  int i=5;

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  int val=0;

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  init_servo();

35

  init_timer();

36

  while(1){

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    val = PINB&(1<<PINB4);  // Abfrage ob Pin4 high ist

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  if(val){

39

    PORTB = 0b00010;  // mache LED an Pin1 an

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    while(val){

41

      i++;      // PWM um eins erhöhen

42

    OCR0A = i;    // setze PWM

43

    _delay_ms(15);

44

    val = PINB&(1<<PINB4);

45

    }

46

  }

47

  else{

48

    PORTB = 0b00000;  // mache LED an Pin1 ausa

49

    while(i>=5){

50

      i--;      // PWM um eins veringern

51

    OCR0A = i;    // setze PWM

52

    _delay_ms(15);

53

    }          

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  }

55

  }

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  return 0;

57

}

Ah, so sieht das schon viel besser aus.
Leider habe ich das alles bisher nur auf einem Steckbrett aufgebaut und 
anstelle eines Schalters habe ich immer kabel umgesteckt.
Ich denke, dadurch kam es beim Servo zu einigen Problemen(mal hat er 
sich bewegt mal nicht) als nichts eingesteckt war.
Dies denke ich, ist aber verschwunden, wenn der Schalter drinn ist.

Eine andere Frage habe ich noch allgemein zum Servo.
ich lasse die PWM ja immer um eins erhöhen. Was ist, wenn diese zu hoch 
wird? Wie verhält sich der servo dann? Durch ausprobieren ist er dann 
immer wieder ein stück hin und her gefahren, ist das richtig?

Aber sonst schon einmal ein dankeschön an die aufgefallenen Fehler

Mark

>ine andere Frage habe ich noch allgemein zum Servo.
>ich lasse die PWM ja immer um eins erhöhen. Was ist, wenn diese zu hoch
>wird? Wie verhält sich der servo dann? Durch ausprobieren ist er dann
>immer wieder ein stück hin und her gefahren, ist das richtig?

Wie meinen?

Gruß Jonas

Nun ja, sobald der Eingang eingeschaltet ist, zählt die PWM ja immer 
höher. Dadurch fährt der Servo immer weiter, so lange biss der Eingang 
wieder auf Low ist. Was passiert aber, wenn der Eingang auf High bleibt?

er fährt bis zum ende und bleibt da stehen?!

mhh, dann ist da wohl ncoh ein Fehler drinn. Bei mir bleibt er wohl 
zunächst stehen, aber nach einer kurzen Zeit fährt der imme ein stück 
zurück und hin und her. Dann muss ich nochmal ein bisschen gucken.

Wie bekomme ich den den Wert heraus auf welchen Winkel sich der Servo 
einstellt?
ist 1=1°, 90=90° usw?
dann könnte ich ja einfach hinschreiben

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 if(i>=180) i=180;