Hallo, wie würde man am besten den Strom durch einen GSM in einer H-Brücke (VNH 3SP30) messen? Der Motor soll mittels Stromregelung ein positives oder negtives Drehmoment abgegeben können. Die erste Idee war es, den Shunt in die Versorgungsspannung der Brücke einzubauen. Wenn ich dann aber Bremsen möchte, (Stichwort "Brake to VCC" oder "Brake to GND") fließt ja quasi kein Strom aus der Versorgung in den Motor, sondern der Strom rührt aus der induzierten Spannung und wirkt nur "innerhalb der Brücke". Daher wäre die nächste Idee, den Shunt direkt in die Zuleitung zum Motor zu platzieren. Da ist dann das Problem, dass sich sowohl ein positiver als auch ein negativer Strom durch den Shunt einstellen kann. Wie messe ich den am besten? Gibt es da einen fertigen Shunt Monitor der damit umgehen kann? Ich dachte der INA170 könnte es, scheint aber nicht so zu sein (siehe Beitrag "Wechselstrom mit INA170 messen, TINA ti Simulation"). Für Anregungen wäre ich dankbar! ;-) Gruß Christian