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Positionierung mit Asynchronmotor und einfachem Frequenzumrichter ("Servo")?
Gast
#3566486
Lässt sich mit einem normalen Frequenzumrichter (FU) eine Positionsregelung aufbauen? Oder sind Servo-Steuerungen grundsätzlich anders aufgebaut/ausgelegt? Natürlich wird noch ein Positionssensor und ein Regler benötigt. Und Überschwinger sind um jeden Preis zu vermeiden.. Ich weiß nicht mehr wieso, aber mein Lehrer hat uns mal erklärt, wieso Asynchronmotoren nicht für eine Positionierung geeignet sind. Natürlich lässt sich eine Positionierung aufbauen, die Frage ist, welche Ansprüche daran gestellt werden. Wenn ein Überschwingen (wie weit?) um JEDEN PREIS zu vermeiden ist, dann geht es mit deiner Billiglösung vermutlich nicht. @Max Das ist so nicht richtig. Vemutlich meinte er ohne extra Geber. Dann sind Synchronmaschinen natürlich im Vorteil, weil sie keinen Schlupf haben. Claus M. schrieb: > Das ist so nicht richtig. Vemutlich meinte er ohne extra Geber. Kann sein,... ist schon ~3 Jahre her. Aber ich glaube es hatte was mit dem Schlupf zu tun.
Gast
#3566582
- Was unterscheidet einen "normalen" von einen "nicht normalen" FU? - Wo hört ein "Frequenzumrichter" auf, wo fängt ein "Servoregler" an? Selbstverständlich lassen sich Asynchronmotoren zur Positionierung einsetzen. Wird tausendfach gemacht. Und ob etwas überschwingt oder nicht, hängt nur von der Regelstrecke und dem Regler inkl. Parameter ab.
Gast
#3566610
Belustigter schrieb: > hängt nur von der Regelstrecke und dem Regler inkl. Parameter ab. Und da dort der FU drinsteckt, wird es sicherlich Parameter geben, die einen normalen FU von einem Servo-Antrieb unterscheiden? Oder ist Servo = Resolvereingang+Regler+FU ? CNC-Maschinen setzen Asynchronmotoren mit Kugelumlaufspindeln und Messlinealen ein, erreichen damit eine Positionierung von etlichen 100kg schweren Maschinenteilen auf ein Tausendstel Millimeter genau. Im Grunde ist die Steuerelektronik für den Motor nichts anderes als ein aufgebohrter Frequenzumrichter. Das Ganze muß sich halt nur für die Positionierung parametrisieren lassen.
Gast
#3571710
>CNC-Maschinen setzen Asynchronmotoren
Da ist ein A zuviel ;)
Nicht wirklich. Gibts sogar mit analoger Regelung (Siemens Simodrive). Hallo, normale Frequenzumrichter sind dafür nicht unbedingt geeignet, es gibt allerdings Antriebssysteme dieser Art für Positionssteuerungen für Asynchronmotoren z.B. von SEW, ich mein die heissen Movidrive. gruß, Björn
Gast
#3571738
Ich hab auch schon mit Asynchron, FU und Inkrementalgeber positioniert. Das reicht für manche Sachen aus. zB Band positioniert anhalten für einen Robi +- 0,2mm. CNC Maschinen verwenden Asynchronmotoren für den Antrieb von Kühlwasserpumpen usw. Für Vorschubantriebe definitiv nicht. Ein Simoreg + Gleichstrommotor hat einen Regelbereich der mindestens bei 1000 liegt. Neue BLDC eher gegen 10000. Ein Asynch + FU + Tacho vielleicht 200 Jo, über den Tacho vielleicht. Deswegen verwenden gute/große CNC-Maschinen Messlineale, die die absolute Position liefern. Gleichstromantriebe mit ihren Büstenmotoren sind lange aus der Mode gekommen. Tachogeber sind auch schon lange aus der Mode, und Resolver setzt man nur noch bei sehr preissensitiven Anwendungen ein. In der Servotechnik ist die Einkabeltechnik der letzte Schrei. Der Motor enthält dann einen Absolutwertgeber (Single- oder Multiturn) dessen Signal per DSL über die Leitungen des Temperatursensors übertragen wird. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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