Quadrocopter Projekt

Julian Gast #3566640
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Hallo,
ich plane gerade einen Quadrocopter zu bauen. Dabei möchte ich 
Softwaretechnisch soviel wie möglich selbst machen.

Zu den Sensoren habe ich jedoch ein paar Fragen.
Also eigentlich nur zu den Gyro-Sensor und dem GPS Sensor.
Ich habe mich für die beiden folgenden entschieden:
Gyro: http://www.watterott.com/de/Tri-Axis-Gyro-Breakout-L3G4200D
GPS: 
http://www.watterott.com/de/Adafruit-Ultimate-GPS-Breakout-66-channel

Denk ihr diese Sensore sind genau bzw. gut genug?
Gyro soll zur Stabilisierung benutzt werden und der GPS um ein Ziel 
anzufliegen. Aber das ist denke ich klar ;)

Danke schon mal
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Alex W. #3566648
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Ich habe sehr gute Erfahrungen mit dem MPU6050 gemacht. Der ist einfach 
anzusteuern und wird auch in vielen open-sourceprojekte verwendet.

Nimm vorerst mal eine fertige IMU (beim Modellbauhändler) und schreib 
dafür dann deine FW. Später kannst Du immernoch eine eigene Version 
machen. Bei mir war es umgekehrt. Ich hab vor Jahren eine IMU gemacht 
(mit GPS, Baro, Kompass und OSD) und habe momentan eine fertige IMU 
eines Bastelhändlers in Verwendung. Diese funktioniert zwar genauso gut 
wie meine, aber die OpenSourceSoftware "MissionPlanner" ist zu der einen 
kompatibel. Und das krassenste war das meine Bauteile und Platine mehr 
Materialpreis gekostet hatten als die fertige IMU!
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Max H. #3566652
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Julian schrieb:
> Gyro: http://www.watterott.com/de/Tri-Axis-Gyro-Breakout-L3G4200D
Nur Gyro alleine ist zu wenig. Du brauchst auch noch einen 
Beschleunigungssensor. Außer du hast ein ideales Gyro ohne Drift.

Ich verwende bei meinem Quadrokopter diese Sensoren: 
http://www.ebay.de/itm/121269907229
Erfahrungen habe ich noch keine, da ich vor allem nur die Hardware 
gebaut habe.
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Julian Gast #3566680
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Danke für deine Antwort.
Verstehe ich das richtig, dass IMU eine fertige Platine mit Sensoren 
ist?
Klingt interessant und die Preise sind auch in Ordnung.
Wäre erst mal in Ordnung. GPS kann ja späer mal erweitert werden.

Lese mir jetzt erst mal ein paar Rezessionen durch.
Danke
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gyro Gast #3566723
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Der L3G4200D soll auf einem Platinchen bei watterott über 40 Euro 
kosten. Das ist schon sehr überteuert.

Ich habe mir den für etwa 6 euro bei Mouser gekauft. Für die 40 Euro 
kann man ja schon eine komplette Copter-Platine layouten. Da lohnt sich 
meines Erachtens so eine Breakoutplatine nicht ;-)

lg
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Ert Gast #3566724
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such bei ebay nach einer fertigen Flightcontrol. Bekommst du ab 30Euro 
bis xTEuro. Wenn du GPS nutzen willst nimm ein APM 2.X.X oder ein AIO 
Pro V2. Musst ja keinen vorhandenen Sourcecode nutzen, kannst auch alles 
selber schreiben. Wenn du keine Lust mehr hast kannste den fertigen Code 
nehmen...

Hier gibts schon etliche Beiträge zu diesem Thema, quasi wöchentlich. 
Forste dich mal durch...

Viel Erfolg.
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