Hallo,
nach einer kleinen Recherche habe ich einen Schaltplan für einen Motor
Treiber (H-Brücke mit MOSFETs) mit manuellen Schaltern gefunden. Nun
habe ich versucht, diese Schalter durch Transistoren zu ersetzen, um sie
mit meinem uC mit 3.3V zu steuern. Bevor ich mir nun meine Transistoren
durchbrenne, wollte ich fragen, ob ihr meint, dass das so hinhaut (s.
Anhang). Und noch eine Frage: Wenn ich beide DIRs auf high setze, dann
stoppt der Motor, oder (mein uC setzt nämlich beim Start alle Pins
erstmal auf high)?
Vielen Dank im Voraus und mfG,
Til Hoff
PS: PWR-2 ist VCC (ca 12V), PWR-1 GND (shared), M sind die Motorkabel
und DIR die Steuerpins.
Til Hoff schrieb:> ob ihr meint, dass das so hinhaut
Nein. Bei den P-Kanal-Mosfets musst du Drain und Source tauschen. Und
selbst damit wirds nicht gehen, weil die Schaltflanken zu langsam sind
und daher der Querstrom durch die Transistoren zu groß/lang sein wird.
Til Hoff schrieb:> ob ihr meint, dass das so hinhaut
Nein, natürlich nicht, und das ist auch ganz einfach selber
rauszufinden: Deine Schaltung entspricht keiner der tausenden von
Vollbrücken die man im Internet so findet. Gibt es einen wichtigen
Grund, warum du das Rad unbedingt selbst noch mal falsch erfinden willst
? Kannst du nicht einfach abschreiben und erst bei Problemen mit den
vorgelieferten Schaltungen an Verbesserungen für dich selbst arbeiten ?
Dann würdest du wenigstens schon mal auf funktionierenden Schaltungen
aufsetzen, und nicht so einem Murks.
http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.25
ab Vollbrücken.
Zum Rad neuerfinden: Ich dachte ich versuch mal mein Wissen zu testen,
deswegen frage ich ja. Trotzdem danke für den Link, guck ich mir an. Die
MOSFETs sind auch auf meiner Zeichnung hier richtigherum, da habe ich
nur falsch digitalisiert.
EDIT: Im Link wird (zum. soweit ich das auf die Schnelle gesehen habe)
keine Richtungsänderung möglich gemacht. (Was ich aber gerade brauche)
PS: 1. Hier der Link: (von ganz oben habe ich die Schaltung, soviel ist
da jetzt nicht neu...) http://www.bristolwatch.com/ele/h_bridge.htm
2. Der Motor zieht bis zu 10A.
EDIT2: Bin blind...
Til Hoff schrieb:> http://www.bristolwatch.com/ele/h_bridge.htm
Wie ärgerlich. Was so alles im Internet steht.
Die Schaltung funktioniert so nicht.
Wegen shoot thru, es gibt einen kleinen Moment
(der gar nicht so klein ist, auf Grund der 10k
bis 20us) an dem beide MOSFETs gleichzeitig leiten,
es flisst der ganze Strom den die Spannungsquelle
her gibt, bei einem Labornetzeil der eingestellte
Maximalstrom (den mögen die MOSFETs ja noch vertragen),
an einem Akku dessen Kurzschlussstrom (den werden die
MOSFETs nicht mehr ertragen).
Leider gibt es im Web auch Müll.
Hat denn jemand einen Link zu einer (möglichst simplen) H Brücke? Hier
meine Anforderungen zusammengefasst:
Blockierstrom: 12A
Betriebsspannung: 11-13V (3S LiPo)
Vorwärts/Rückwärts
Bremse nicht nötig (Anwendung erfolgt als Schiffsschraube im Wasser) es
sei denn der Motor muss stehen, bevor man umpolen kann
Steuerspannung: 3.3V
Max. Betriebszeit 30 min
Kühlung möglich
Okeeeyyy...
Nach dem Treiber Artikel in der Wiki denke ich, dass es vielleicht für
den Anfang (und ich bin eine Anfänger ;) ) besser ist, eine möglichst
fertige Schaltung zu verwenden. Deswegen meine Frage an euch: Kennt ihr
eine solche Schaltung (oder habt schonaml eine entworfen), die die
folgenden Anforderungen erfüllt? (Am besten ist sowas in Richtung
solder&play, auch wenn es ja im Normalfall sowieso auf Anhieb nicht
klappt...)
Motor:
Blockierstrom: 10A
Betriebsspannung: 8V (ich weiß, deutlich unter den 13V, jedoch dachte
ich mir, dass ich einfach eine PWM als Begrenzung benutze, also nie
dauerhaft durchschalte)
Akku:
Typ: LiPo
Zellen: 3
Entladeschlussspannung: ~13V (fällt mit der Zeit runter auf 12V)
uC:
Schaltspannung: 3.3V
Abgabestrom: 50mA
PWM Frequenz: Frei adjstierbar, ist mein eigener code
Benötigte Features:
Vorwärts/Rückwärts (Umschalten innerhalb einer Sekunde wäre schon schön,
einfach um die Manövrierfähigkeit zu erhöhen)
Kühlung:
Luft Wärmetauscher (kleine CPU Wärmetauscher), später vllt Wasserkühlung
Habe diese hier gefunden, jedoch steht da zu wenig über die Eckdaten,
weswegen ich mir nicht sicher bin, ob ich die benutzen kann:
http://amateurfunkbasteln.de/hbridge1/
EDIT: Ein Freund hat mir noch die im Anhang enthaltene Schaltung
gegeben, seine Erklärung klang schlüssig, aber ich weiß natürlich mal
wieder zu wenig...
Der VNH5019 ist mir (fürs erste) zu teuer.
Dagegen scheint der VNH3SP30 ja genau passend zu sein, 8A Dauerstrom
werde cih wahrscheinlich nicht vollständig ausnutzen. In dem Datenblatt
[1] wird auf Seite 20 eine Beispielschaltung beschrieben. Im Anhang habe
ich mal eine in Eagle erstellte Version davon, mit ein paar Fragen
meinerseits angehängt. Noch eine Frage: Die Kühlkörper setze ich dann
einfach mit Wärmeleitpaste auf die ICs drauf, oder?
[1]
http://www.reichelt.de/index.html?&ACTION=7&LA=3&OPEN=0&INDEX=0&FILENAME=A200%252FDS_VNH3SP30.pdf
Dass mit den 1k Wiederständen hat mir jemand erklärt, da das Schaltlevel
vom VNHS3SP30 bei 3.25V oder so liegt, schalte ich da einfach einen
Level Shifter zwischen (bei meinem uC geht glaube ich kein open drain
bei PWM).
Auch das mit dem Kondensator ist ca klar, aber ich glaube, dass das auch
das kleinste Problem ist. Im Gegensatz wusste bisher jedoch keiner von
denen, die ich gefragt habe, warum dieser kleine Schaltkreis mit dem
MOSFET da unten ist. Von daher wäre ich hier auf Hilfe angewiesen...
Til Hoff schrieb:> warum dieser kleine Schaltkreis mit dem> MOSFET da unten ist
Verpolungsschutz, D1 Zener begrenzt die Gate Spannung.
Kann auch weglassen werden, wenn Verpolung ausgeschlossen.
Aber für 10A sind die 70mOhm des BUZ10 schon arg grenzwertig.
Ok, ich meine das habe ich soweit verstanden. Ist die Z-Diode dafür da,
die Spannung die maximal am Gate anliegen darf zu begrenzen? Wenn ja,
sind dann 15V ein guter Wert für diese?
Richtig erkannt. Die Spannung der Z-Diode muß nur unterhalb der
maximalen Gatespannung liegen, und es sollte eine eher kleine sein.
Große haben mitunter Leckströme, die die Gatespannung reduzieren.
Ok, danke.
@Christian B.
Hast du nen fertiges PCB Layout? Ich selber bin Neuling zu CADSoft und
hab mich mal dran versucht, mache aber bisher nur kleine Fortschritte...
motorDriver.png
(3,9 KB)
