Suche Bausatz für Bastelprojekt: Miniatur-Industrieroboter

Hallo!

Ich suche Bausatz für einen Bastel-Miniatur-Industrieroboter. Da ich 
selbst nicht fündig geworden bin, würde ich euch gerne fragen, ob ihr 
sowas kennt, bzw. ob es sowas überhaupt gibt. Vorstellen kann ich es mir 
zwar nicht, aber in Zeiten, wo's schon hochentwickelte Multikopter mit 
Lageregelung, Videofeed und GPS-Positioniertung fix&fertig gibt: Who 
knows?

Ideal wäre ein Miniatur-Modell des folgenden Roboter:
http://www.youtube.com/watch?v=nHzRD3HM0Nw <-- Favorit

Folgendes würden mich auch reizen, ich kann mir jedoch absolut nicht 
vorstellen, dass es es davon Modellbausätze gibt:
http://www.youtube.com/watch?v=wzvYsklwKqk
http://www.youtube.com/watch?v=vzHpDDttIBU
http://www.youtube.com/watch?v=MYd_AmkCWfM


Der Grund ist folgender:

Ich hatte früher hobby-/schulmäßig viel mit Mikrocontrollern und 
(begrenzt) mit Embedded Software zu tun, und würde dieses Hobby nun 
gerne wieder aufleben lassen. Auch finde ich es sehr spannend was sich 
gerade so an der Bastel-Ecke tut (Arduino, Tinkerkit, Raspberry Pie) und 
will mich damit eingehender beschäftigen.

Nachdem ich über das LEDs-zum-blinken-bringen-Stadium Kentnissmäßig weit 
hinaus bin, will ich mich dem Bau des og. Roboters widmen. Mir gefällt 
daran, dass der Einstieg sehr leicht ist, die Komplexität (und damit der 
Lernerfolg) sich aber ohne viel an der Hardware ändern zu müssen nahezu 
beliebig steigern lässt.

Asuro kenne ich zwar, reizt mich jedoch ehrlich gesagt nicht sehr. Einem 
der o.g. Roboter könnte ich stundenlang fasziniert zusehen, dem Asuro 
beim Rumfahren zuzuschauen wird mir schon nach wenigen Sekunden 
langweilig. Und ich will ja von meiner Arbeit auch was haben -- und 
wenn's nur staunende Blicke der Freunde sind. :-)

Da mich aber wirklich nur die Softwareentwicklung interessiert, und auf 
die Auslegung der mechanischen Komponenten sowie die Fertigung der 
Elektronik am liebsten komplett verzichten möchte, würde ich gerne einen 
fertigen Roboter als Grundlage nehmen.

Wenn es sowas nicht gibt, würde ich wohl auf Lego-Technik ausweichen. 
Die Idee kam mir zunächst selbst absurd vor, so schlecht dürfte sie aber 
gar nicht sein. Stabil sind die Dinger, und genauer gefertigt als ich es 
mit einer Holzsäge-Bastellösung wäre sind sie allemal.

Vielen Dank!
Manuel