Analoges Videosignal und BeagleBone Black

Hallo Community,

die Suche im Internet ist eher dürftig ausgefallen, weswegen ich meine 
Frage nun direkt hier stellen möchte.

Ich möchte gerne ein analoges Kamerasignal in das BeagleBone Black (BBB) 
einspeisen um es dann auf einem LCD wieder auszugeben.

Es handelt sich dabei um eine IR-Kamera 
(http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/150000-174999/150001-da-01-en-S_W_KAMERA_MODUL_1.pdf) 
deren Bild ich gerne auf das BBB bekommen möchte.

Wenn es geht, dann möchte ich gerne den kaufbaren Capes aus dem weg 
gehen, da diese für meine Anwendung nur bedingt in Frage kommen und ich 
bezüglich der Kamera so oder so umbauten vornehmen muss.

Meine Fragen nun konkret:
Hat jemand eine Ahnung, ob ich das analoge Videosignal direkt in das BBB 
bekomme? Wenn ja, wie?

Muss das Signal nach dem verlassen der Kamera noch durch diverse 
Bauteile aufbearbeitet werden ehe ich weiter in das BBB gehe? Wenn ja, 
welche wären dies? Kann mir jemand dann ggf. sagen wie ich weiter 
verfahren sollte um am Ende theoretisch ein Bild auf dem Display 
angezeigt zu bekommen.

Ich bedanke mich schoneinmal im Vorraus.

Gruß
Floppydisk