Geschwindigkeitsregelung ohne ausreichende Geschwindigkeitsinformation (Motor, Encoder)?

Hallo,

08/15 nicht, aber mit einem modellbasierten Ansatz könnte man eventuell 
etwas herausholen. Hängt allerdings auch von der Variabilität der Last 
ab. Eventuell könnte es dann auch hilfreich sein, weitere Messgrößen zu 
haben (z.B. Stromrückmessung).

Schöne Grüße,
Martin

Hans schrieb:

> Encoder niedriger Auflösung -> der Regler erhält bei niedrigen
> Geschwindigkeiten nur selten den Ist-Wert.

Was heißt 'selten'
Um wieviel kann sich die Drehzahl des Motors in diesem Zeitraum ändern? 
So ein durchschnittlicher Motor ändert ja seine Drehzahl nicht in 2 
Hunderstel Sekunden von 100 U/min auf 8000 U/min. Da sind ja auch träge 
Massen, die erst mal in Gang kommen wollen.

> Man kann ihn zwischenzeitlich nicht als konstant annehmen.

D.h. du hast das gleiche Problem wie ein GPS, welches durch die 
Tunnelkette auf der Tauernautobahn fährt: kurzfristigen Sekunden-Empfang 
und dann wieder minutenlang nichts. Die lösen das mit der Annahme, dass 
der zuletzt festgestellte Zustand beibehalten wird. Was natürlich 
manchmal sogar ein einigermassen richtiges Ergebnis liefert, im Grunde 
aber schlimmer 'aus den Fingern gesogen' ist als ein Horoskop.

> Gibt es da ein 08/15 Vorgehen, außer einen anderen Sensor einzusetzen?

Grundregel 1:
Ohne Daten ist auch der beste Computer machtlos. Wenn du da was 
"Verlässliches" brauchst, dann wende dich an den Priester deines 
Vertrauens. Die haben Übung darin, unbelegte Behauptungen im Brustton 
der Überzeugung als die Wahrheit zu verkaufen.

Normalerweise passt man den Sensor an die Anforderungen der Anwendung 
an. Alles andere läuft auf deutlich größeren Aufwand hinaus.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann