Schrittmotor Start- und Endposition

StepbyStep schrieb:
> Hallo,
>
> mal eine dumme Frage:
>
> Hat ein gewöhnlicher Schrittmotor eigentlich eine Ende-Erkennung


normalerweise nicht.
Was soll denn das 'Ende' sein? Der dreht sich laufend einfach nur im 
Kreis, so wie die meisten anderen Motoren auch. Und da es recht selten 
der Fall ist, dass genau 1 Umdrehung ausreicht, macht es auch nicht viel 
Sinn da irgendwelche Ende-Schalter einzubauen.

> oder
> muss man Vorkehrungen treffen, um die Endposition z.B. über irgendwelche
> Endschalter zu ertasten und extern zu merken...

Exakt.
Das ist dein Bier, wie du das machst.

> Besitzt er ein Gedächtnis, aus welchem hervorgeht, in welcher Position
> er startet?

Nein.
Da aber Schrittmotoren bei einem Schritt nur kleine Winkel überstreichen 
und man nach 4 Vollschritten den Anker mit Sicherheit eingefangen hat, 
ist das kein allzugroßes Problem. Und den Rest macht man dann eben, wenn 
man es unbedingt braucht, mit einer Referenzfahrt zu einem bekannten 
Endschalter. Dann ist man auf den Schritt genau in immer der gleichen 
Position.