Regelungsstrategie

1. Hängt die Temperatur jedes Zuflusses von dem Volumenstrom ab? Wenn ja 
wie.
2. Du schreibst von einer Füllstandsregelung. Heisst das du hast eine 
übergeordnete Regelung die den Füllstand regelt und auf eine wie auch 
immer geartete Weise eine Volumenstrom für den Gesamtzufluss regelt, der 
einzuhalten ist?

µC1 schrieb:
> Wenn ich das so formulieren klingt es schon fast nicht mehr nach Regler,
> sondern reiner Steuerung.

Nein, du misst die Temperaturen der beiden Volumenströme und regelst sie 
danach.
Du hast nur eine Wechselwirkung da als (übergeordnete) Nebenbedingung 
die Verkleinerung des einen Volumenstroms automatisch eine Vergrößerung 
des anderen bewirkt.
Da das System eine ordentliche Totzeit haben wird, würde ich einen 
entsprechend langsamen I oder PI Regler benutzen, der die 
Temperaturdifferenz der beiden Eingänge durch erhöhen des Volumenstroms 
des Eingangs mit der höheren Temperatur auf 0 ausregelt.

µC1 schrieb:

> Meine Gedanken landen immer dort

Meine Gedanken landen immer dort, dass ich zunächst mal den Strom mit 
der höheren Temperatur anzapfen will. Und zwar vollständig.
Es sei denn
* der geforderte VOlumenstrom ist so gering, dass das zugehörige Ventil 
nicht komplett geöffnet werden muss
* der geforderte VOlumenstrom ist zu hoch, als das ein Zulauf alleine 
ausreicht. Dann lass ich dieses Ventil komplett offen und nehm 
zähneknirschend noch Volumenstrom vom anderen dazu

> dass ich die Differenz der
> Wärmetauschertemperaturen zu null regeln will - somit der Volumenstrom
> über die beiden Ventile im selben Verhältnis wie die beiden Temperaturen
> der Messtellen sind.


Du bist am falschen Dampfer.
So etwas ähnliches würde man machen, wenn man eine bestimmte 
Ergebnistempertur durch mischen von 2 Eingangstemperaturen erhalten 
will.
Beispiel:
Du hast 2 10Liter Eimer mit Wasser. Das Wasser in dem einen Eimer hat 
30°C, das Wasser im anderen Eimer hat 60°C. Wieviel Wasser musst du aus 
jedem Eimer nehmen, damit du einen 3. Eimer mit 45°C warmen Wasser 
erhältst?

Das willst du aber nicht.
Du willst einfach nur haben: so viel Energie, wie du maximal kriegen 
kannst. Das ist aber leicht. Wenn ich 30°C warmes Wasser zur Verfügung 
habe und 60°C warmes Wasser und ich will eine Badewanne voll Wasser 
haben, in der das Wasser so heiß wie nur irgend möglich ist, dann fülle 
ich sie ausschliesslich mit dem 60° warmen Wasser. Denn jede Zugabe der 
30° Brühe würde die Temperatur ja senken. Und genau das willst du ja 
deinen Aussagen nach nicht. Du willst das, was maximal möglich ist.

Du hast dich zu sehr in den Begriff Regelung verbissen.
Du modifzierst deinen Volemenstrom-Regler dahingehend, dass er seinen 
Ausgangswert nicht mehr auf beide Ventile gleichermassen ausgibt, 
sondern sie aufteilt.
Zunächst öffnest du nur das Ventil mit dem Kreis in dem das heissere 
Medium zufliesst. Das geht bis zu einem bestimmten Punkt, nämlich dann 
wenn dieses Ventil komplett offen ist. Wenn dann vom Stellwert noch 
etwas übrig ist, das es zu erfüllen gilt, dann kommt auch das 2.te 
Ventil zum Zug


ungefähr so

1

    // Stellwert ist das was der PID Regler ausgerechnet hat, wie weit

2

    // er die Ventile aufmachen will um den geforderten Volumenstrom zu

3

    // erhalten

4

5

    if( Temperatur1 > Temperatur2 )

6

    {

7

      Ventil1 = min( Stellwert, Maximum_Ventil1 );

8

      Ventil2 = min( max( Stellwert - Ventil1, 0 ), Maximum_Ventil2 );

9

    }

10

    else

11

    {

12

      Ventil2 = min( Stellwert, Maximum_Ventil2 );

13

      Ventil1 = min( max( Stellwert - Ventil2, 0 ), Maximum_Ventil1 );

14

    }

15

16

    Offnungswerte der Ventile auf die Stellglieder geben