Unterprogramme in Interrupt-Routine

Philipp Gast #3592912
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Hallo
ich möchte Unterprogramme in eine Timer Interrupt-Routine einbauen, doch 
es funktioniert nicht. Es bleibt vermutlich im ersten Unterprogramm 
stecken und das Interrupt kommt nicht.
Beides getrennt von einander funktioniert. Also wenn ich die 
Unterprogramme im void main() teste funktioniert es und wenn ich den 
Interrupt alleine teste funktioniert er auch.


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#include <33FJ256MC710A.h>

2
#include <stdio.h>

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#include <stdlib.h>

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#fuses XT,PR_PLL,NOWDT

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#use delay (crystal=8M, clock=80M)

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#INT_TIMER2

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int eins(int a)

10
{

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    int b=3,v=2;

12
    a=b+v;

13
    return(a);

14
}

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16
int zwei(int d)

17
{

18
    int e=4,a,f;

19
    f=eins(a);

20
    d=e+f;

21
    return(d);

22
}

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24
void TIMER2interrupt()

25
{

26
    int d,c=0;

27
        c=zwei(d);

28
        if(c==9)

29
        {

30
            output_high(PIN_E5);

31
        }

32
        else

33
            output_low(PIN_E5);

34
   clear_interrupt(INT_TIMER2);

35
}

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void main()

38
{

39
    setup_timer2(TMR_DISABLED);

40
    setup_timer2(TMR_INTERNAL | TMR_DIV_BY_1,4000);

41


42
    enable_interrupts(INT_TIMER2);

43
    enable_interrupts(INTR_GLOBAL);

44
    clear_interrupt(INT_TIMER2);

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46
    while(1)

47
    {

48
    }

49
}

Ich hoffe mir kann jemand helfen

mfg
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Karl H. #3592923
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grundsätzlich:

sag nicht "es funktioniert nicht".
Sag "ich erwarte das und das. Aber statt dessen passiert dieses und 
jenes"


dann

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int zwei(int d)

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{

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    int e=4,a,f;

4
    f=eins(a);

5
    d=e+f;

6
    return(d);

7
}

welchen Wert hat hier a, wenn du die FUnktion eins aufrufst?

Wenn du eine lokale Variable nicht ausdrücklich initialisierst, kannst 
du dich auf keinen Wert verlassen. Es ist zufällig, welchen Wert a hier 
hat.
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Karl H. #3592925
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Selbiges hier
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void TIMER2interrupt()

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{

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    int d,c=0;

4
        c=zwei(d);


welchen Wert hat d?
der ist völlig undefiniert. zufällig.

Gut, so wie zwei geschrieben ist, spielt das keine Rolle. Es ist 
trotzdem schlechtes Programmieren, wenn man die Internals von zwei 
kennen muss, um zu wissen, ob es an dieser Stelle egal ist oder nicht. 
Hier wird der Inhalt einer Variablen an eine Funktion übergeben und über 
diesen Inhalt wissen wir nur eines: der ist zufällig.
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NurEinGast Gast #3592928
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Deine Funktionen sind - sorry - ziemlicher Unsinn.
Die übergeben Parmeter werden nie verwendet.

Wenn ich's im Kopf richtig überschlagen habe, kommt aus "zwei(d)" immer 
9 heraus.
Wobei der Parameter "d" für zwei(d) nicht intialisuert wird. Ist aber 
egal, weil er in den Funktione sowieso nicht benutzt wird.

Dieses Konstrukt ist vollkommen unklar.
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Philipp Gast #3592943
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@ NurEinGast:
Ich weiß das es keine großartiges Programm ist, es geht mir darum einen 
Wert von einem Unterprogramm in ein zweites zu übergeben und dann in 
einer Interrupt-Routine eine Aktion durchzuführen. Wenn ich das geschaft 
habe werde ich es natürlich noch Sinnvoll ausbauen.

Ja eigentlich sollte immer 9 heraus kommen aber trotzdem leuchtet die 
LED nicht.

@ Karl Hein:
Wenn ich bei anderen Programmen ohne Unterprogramme die 
Timer-Interrupt-Routine verwende funktioniert sie einwandfrei.
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Rufus Τ. F. Persönliche Seite #3592947
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Philipp schrieb:
> Den Wert der Variable a soll er aus dem ersten Unterprogramm übernehmen

Wer ist "er"?

Und hast Du Dir überhaupt schon mal angesehen, wie in C die 
Parameterübergabe und -Rückgabe mit Funktionen (so nennt man das, was 
Du als "Unterprogramm" bezeichnest) funktioniert?

Was sagt denn Dein C-Buch dazu?


Mit Interrupts jedenfalls hat Dein Problem überhaupt nichts zu tun.
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Amateur Gast #3592951
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Da "C", außer bei einfachsten Befehlen, sowieso Funktionen einbindet, 
warum nicht?

Normalerweise kannst Du innerhalb von Unterbrechungen machen was Du 
willst.

Wichtig ist nur, dass Du garantiert fertig wirst, mit etwas Reserve, 
bevor ein erneuter Aufruf erfolgt.
Schön wäre es auch, wenn noch etwas Zeit, für die Hauptroutine und 
eventuelle andere Unterbrechungen, übrig bleibt.

Alles in allem ein zeitliches Problem. Es besteht ja auch kein 
Unterschied zwischen einem linearen Programmablauf und einem mit 
Unterprogrammen.
Natürlich kosten der Aufruf (call), ein eventuelles Registersichern 
(push), die Restauration von Registern (pop) und der Rücksprung ihre 
Zeit (ret).
Bei längeren Routinen ist das prozentual Vertretbar. Für kürzere 
Sequenzen bietet sich die Anweisung Inline an.
Ob damit mehr als das call und ret gespart werden ist eine andere Sache.
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