Spannungsversorgung an einer Mikroschritt-Motorsteuerung anschließen

OP #3596039
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Guten Tag,
ich habe eine Frage, ich wollte eine Versorgungsspannung an einer 
Mikroschritt-Motorsteuerung anschließen leider bin ich unsicher, da die 
Steuerung (+) und (GND) hat und  der Netzteil +24V und -24V und verfügt 
über kein (GND) pin. Jetzt meine Frage entspricht GND dem Minus Pol? 
oder wie können hier die Pins angeschlossen werden?

Die Steuerung ----> 
http://de.nanotec.com/produkte/1034-smci33-schrittmotorsteuerung-mit-closed-loop-controller/
Netzteil--------> 
http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/Zubehoer/Schaltnetzteile/NTS-24V-2A.pdf.
Auf eure Erklärung freue ich mich sehr.
 liebe Grüße Amina
#3596103
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Und der Designer der Hardware ist "verwirrt" gewesen:
"Vorsicht: Bei Verwendung von Notebooks im Netzbetrieb muss vor dem 
Anstecken der USB Verbindung das Netzkabel gezogen werden, da beim Laden 
des Akkus über das Netzteil eine 115V Wechselspannung entsteht. Beim 
Anstecken fliest der Ausgleichsstrom über die USB Verbindung und 
zerstört die Steuerung. Eine Reparatur ist nicht mehr möglich."
^^

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