Ich arbeite mit einem ATMega2560 basierten Board und benutze relativ
viele floating point Operationen. Ich überlege einige der Rechenschritte
zu ersetzen und wollte fragen, ob sich hier jemand schon einmal näher
mit ein paar Benchmarks beschäftigt hat. Die meisten einfachen
Optimierungsansätze lassen sich auf grundlegende Konzepte runterbrechen:
int iPartialRes = (int)fArg1 * (int)fArg2;
iPartialRes */ iFoo;
schneller als?:
float fPartialRes = fArg1 * fArg2;
fPartialRes */ iFoo;
iSign = fVal < 0 ? -1 : 1;
schneller als?:
iSign = fVal / fabs(fVal);
D.h. wie langsam sind Vergleiche gegenüber Divisionen/Multiplikationen
bzw. wie langsam sind type conversions mit anschließender
Division/Multiplikation gegenüber floating point Division und
Multiplikation? Außerdem würde mich interessieren, wie floating point
Multiplikation mit ints implementiert ist.
Daniel Frenzel schrieb: > int iPartialRes = (int)fArg1 * (int)fArg2; > iPartialRes */ iFoo; > schneller als?: > float fPartialRes = fArg1 * fArg2; > fPartialRes */ iFoo; Davon würde ich nicht ausgehen. Die Umwandlung der beiden Floating Point Zahlen in Integer kostet ja auch Zeit. Ob du diese Zeit durch die einfachere Integer Multiplikation wieder reinkriegst, wage ich zu bezweifeln Im Zweifel wirst du das austimen müssen. Vor der Berechnung einen Pin auf High setzen, danach wieder auf Low und mit dem Oszi nachsehen, wie lang die Dinge gedauert haben. > iSign = fVal < 0 ? -1 : 1; > schneller als?: > iSign = fVal / fabs(fVal); Davon würde ich mal ausgehen. Auch in Floating Point ist ein Vergleich, basierend auf der Abfrage eines Vorzeichenbits, wesentlich einfacher als eine Division. Zumal ja im fabs selbst wieder ein Test auf positiv/negativ enthalten ist. In einem gewissen Sinne ist also die Divisionslösung sowas wie 'doppelt gemoppelt - von hinten durch die Brust ins Auge'
Die Divisionslösung ist sogar fundamental anders, da sie aufgrung von Rundungsfehlern z.B auch 0 liefern kann.
Stimmt, war auch eher als Beispiel gedacht.
Antwort schreiben
Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.