ich würde mich auf die parasitären Dioden nicht verlassen, weil langsam.
Die Dio im Schaltbild von Dir kannst Du weglassen.
Allerdings würde ich mir wegen der Ansteuerung der FET noch den Kopf
zerbrechen. Kann ja sein, daß die unteren FET mit 4V Gatespannung noch
durchschalten (habe die Daten nicht im Kopf).
Was ist aber mit den oberen FET? Das Gate muß um x V positiver sein, als
das S, und wenn ein Brückenzweig 12V am Ausgang haben soll, mußt Du > 17
V ans Gate anlegen, weil das S nur dann auf 12V gehen kann. Also
brauchst Du einen Spannungswandler. Zusätzlich solltest Du auf den
Grenzwert U_GS achten, der meist 15V nicht überschreiten darf, weil
sonst kaputt.
Dann wäre es gut, die beiden FET jedes Zweiges so gegeneinander zu
verriegeln, daß sie nicht beide gleichzeitig leiten. Es ist etwas
riskant, das nur durch Software regeln zu wollen, aber wenn es keine
Personenschäden dabei gibt, dann na gut.
Insgesamt keine ganz triviale Geschichte. Aber: Frohes Basteln.